[实用新型]一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置

说明书

本实用新型涉及一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架(18)、传送构件(48)、开合构件(49)、旋转扫码构件(50)，其特征在于：开合构件(49)通过固定支座(19)与机架(18)连接；第一从动齿轮(14)和连接器(24)连接，第一主动齿轮(15)和电机连接器(26)连接；传送构件(48)位于开合构件(49)的上方；旋转扫码构件(50)通过滚筒支撑座(51)以及滚轴支座(16)固定在机架上，旋转扫码构件(50)高度低于传送构件(48)。本实用新型可快速准确识别包装瓶材质，并同时进行称重和扫码，传送速度快、位置精确，即确保了对不同材质、不同种类包装瓶的可靠分类，并且可以极大的缩短包装瓶的传送及识别时间。

技术领域

本实用新型涉及物品回收的技术领域，尤其涉及一种智能包装瓶回收机的传送及特征识别装置。

背景技术

环保是当今社会的热点问题。其中，难以降解的塑料制品是重要的环境污染源。在我国，以包装瓶为代表的塑料制品的回收率还较低，造成了环境的污染和资源的浪费。塑料瓶难以被有效回收和再生的原因在于我国还缺乏完善的回收系统，公民的垃圾分类回收意识还不强。大部分的塑料包装瓶被随意丢弃在垃圾桶中，需要花大量的人力物力进行分拣，分拣后的包装瓶流向也无法保障。根据国际上的成功经验，积极推广包装瓶的押金制和智能回收装置，将有效的解决塑料包装瓶的环境污染问题，极大的减少资源的浪费。因此，开发包装瓶的智能回收机对我国的环保事业具有重大意义。

在包装瓶智能回收机中，包装瓶的传送和识别装置是核心部件，关系到回收机的运行效率和性能。通过专利分析发现，现有的回收机大部分只能通过扫描条形码来识别饮料瓶，且需用户将瓶身朝上对准扫码器，如专利CN104408820A、CN104361681A、CN206470858U、CN106296998A等。上述识别方法造成了识别率低、识别速度慢、用户体验不佳等问题，阻碍了回收机的推广。因此，本实用新型公开一种包装瓶识别准确、识别和传送速度快的包装瓶传送和特征识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，可方便快速准确识别饮料瓶材料，并同时进行称重和扫码，传送速度快、位置精确，即确保了对不同材料、同材料不同类型饮料瓶的可靠分类，且极大的缩短了传送及识别时间。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架、传送构件、开合构件、旋转扫码构件，其特征在于：开合构件通过固定支座与机架连接；第一从动齿轮和连接器连接，第一主动齿轮和电机连接器连接；传送构件位于开合构件的上方；旋转扫码构件通过滚筒支撑座以及滚轴支座固定在机架上，旋转扫码构件高度低于传送构件；金属传感器和光电开关位于入口支架内部；扫码器和对射传感器位于开合构件的正上方；压力传感器位于承重支座与滚筒支撑座之间。

进一步地，开合构件为舵机开合构件，其包括第一舵机，第二舵机，第一从动齿轮，第一主动齿轮，第二从动齿轮，第二主动齿轮，固定支座，轴承，从动轴，其中：

固定支座固定在机架上，第二舵机固定于固定支座上，通过舵机盘和从动轴与第一主动齿轮相连接，第一从动齿轮通过轴承与固定支座上的轴连接，第一从动齿轮与第一主动齿轮配合；

第一舵机和第二舵机在接收到对射传感器的信号时启动，带动第一主动齿轮和第二主动齿轮旋转，旋转方向为顺时针，通过齿轮啮合传动带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，从而使皮带向两侧张开。

进一步地，开合构件为传动轴开合构件，其包括固定支座、第三主动齿轮和第四主动齿轮、第三从动齿轮、第四主动齿轮、第一主动轴、第二主动轴、第一限位块支座、第二限位块支座、第一限位轴承支座、第二限位轴承支座、第一联轴器、第二联轴器、电机固定支架、双轴电机、上限位开关、限位块和下限位开关；其中：

固定支座固定在机架上，双轴电机固定于电机固定支架；