[实用新型]一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置

权利要求书

1.一种智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其包括：机架(18)、传送构件(48)、开合构件(49)、旋转扫码构件(50)，其特征在于：开合构件(49)通过固定支座(19)与机架(18)连接；第一从动齿轮(14)和连接器(24)连接，第一主动齿轮(15)和电机连接器(26)连接；传送构件(48)位于开合构件(49)的上方；旋转扫码构件(50)通过滚筒支撑座(51)以及滚轴支座(16)固定在机架上，旋转扫码构件(50)高度低于传送构件(48)；金属传感器(5)和光电开关(6)位于入口支架(7)内部；扫码器(11)和对射传感器(10)位于开合构件(49)的正上方；压力传感器(1)位于承重支座(4)与滚筒支撑座(51)之间。

2.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：开合构件(49)为舵机开合构件，其包括第一舵机(2)，第二舵机(13)，第一从动齿轮(14)，第一主动齿轮(15)，第二从动齿轮(23)，第二主动齿轮(22)，固定支座(19)，轴承(20)，从动轴(21)，其中：

固定支座(19)固定在机架(18)上，第二舵机(13)固定于固定支座(19)上，通过舵机盘和从动轴(21)与第一主动齿轮(15)相连接，第一从动齿轮(14)通过轴承(20)与固定支座(19)上的轴连接，第一从动齿轮(14)与第一主动齿轮(15)配合；

第一舵机(2)和第二舵机(13)在接收到对射传感器(10)的信号时启动，带动第一主动齿轮(15)和第二主动齿轮(22)旋转，旋转方向为顺时针，通过齿轮啮合传动带动第一从动齿轮(14)和第二从动齿轮(23)，从而使皮带(8)向两侧张开。

3.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：开合构件(49)为传动轴开合构件，其包括固定支座(28)、第三主动齿轮(30)和第四主动齿轮(42)、第三从动齿轮(31)、第四主动齿轮(41)、第一主动轴(32)、第二主动轴(40)、第一限位块支座(33)、第二限位块支座(44)、第一限位轴承支座(34)、第二限位轴承支座(39)、第一联轴器(35)、第二联轴器(38)、电机固定支架(36)、双轴电机(37)、上限位开关(47)、限位块(46)和下限位开关(45)；其中：

固定支座(28)固定在机架(18)上，双轴电机(37)固定于电机固定支架(36)；

第一主动轴(32)与第三主动齿轮(30)连接，第四主动齿轮(42)与第二主动轴(40)相连接；

限位块(46)分别固定在第一主动轴(32)和第二主动轴(40)上，上限位开关(47)和下限位开关(45)分别固定于第一限位块支座(33)和第二限位块支座(44)的两个方形槽内；

双轴电机(37)在接收到对射传感器(10)的信号时启动，通过联轴器第一联轴器(35)和第二联轴器(38)分别带动第一主动轴(32)和第二主动轴(40)旋转，限位块(46)是固定在第一主动轴(32)上，当限位块(46)与上限位开关(47)接触时，双轴电机(37)停止旋转。

4.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：传送构件(48)包括第一皮带电机(3)、第二皮带电机(12)，其中：第一皮带电机3和第二皮带电机12分别驱动两条皮带(8)。

5.根据权利要求1所述的智能回收机的包装瓶传送及特征识别装置，其特征在于：旋转扫码构件(50)，包括压力传感器(1)，承重支座(4)，滚轴支座(16)，直流电机(17)，扫码器(11)、滚筒(9)、对射传感器(10)、同步齿带(53)，其中：

所述承重支座(4)固定在压力传感器(1)上，承重支座(4)通过滚筒支撑座(51)固定在机架(18)上，而滚筒(9)的另一边通过滚轴支座(16)固定在机架(18)上，滚筒(9)两端分别与承重支座(4)和滚轴支座(16)相连接，直流电机(17)在滚轴支座(16)侧，扫码器(11)紧挨着上方对射传感器(10)；直流电机(17)在接受到对射传感器(10)的信号时启动，直流电机(17)通过同步齿带(53)，带动滚筒(9)旋转，并使得饮料瓶开始旋转并进行扫码。