[实用新型]轮椅控制电路板及轮椅

说明书

本实用新型公开了一种轮椅控制电路板及轮椅，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。本实用新型通过在控制电路板上设计多个预留接口，通过不同的预留接口与相对应的外接传感器和/或上位机连接，根据需求外接相应的功能的传感器和/或上位机使得控制电路板实现各种功能，从而实现轮椅控制电路板自定义。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅控制电路板及轮椅。

背景技术

虽然随着科技的发展和用户的需求，自动驾驶轮椅的功能日益增多，但目前的轮椅控制电路板不具备自定义的功能，厂商往往通过在控制电路板上增加相对应的功能模块实现相对应的功能，这种方式就意味着每次添加新功能需求时都需重新设计控制电路板，这无疑增加了研发成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮椅控制电路板，旨在解决轮椅控制电路板不具备自定义的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轮椅控制电路板，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。

优选地，所述预留接口包括多个数据传输串口及预留串口，所述预留串口及所述数据传输串口分别与所述主控模块电连接。

优选地，所述功能模块包括传感器和无线通信模块，所述传感器包括超声波传感器、自定位传感器、角度传感器视觉传感器以及惯性传感器中的至少一者。

优选地，所述数据传输串口供与无线通信模块连接，所述无线通信模块供与上位机无线连接传输数据。

优选地，所述轮椅控制电路板还包括与主控模块电连接的电压转换电路，以及与所述电压转换电路电连接的电压检测口，所述电压检测口外接动力电池，经所述电压转换电路将所述动力电池的电压转换为适配所述主控模块的工作电压。

本实用新型还提出一种轮椅，包括轮椅本体及承载所述轮椅本体的车轮，所述轮椅本体设置有轮椅驱动装置以及上述所有实施例中所述的轮椅控制电路板，所述轮椅控制电路板的主控模块与所述轮椅驱动装置电连接，所述轮椅驱动装置与所述车轮驱动连接。

优选地，所述轮椅驱动装置包括电源控制模块、直流电机、电机驱动模块和减速齿轮箱，所述电源控制模块及电机驱动模块与所述主控模块电连接，所述电机驱动模块与所述直流电机电连接，所述直流电机通过所述减速齿轮箱与所述车轮驱动连接，通过所述主控模块发送脉冲信号控制电机驱动模块驱动直流电机转动，带动减速齿轮箱使车轮转动。

本实用新型的实现具有如下技术效果：本实用新型通过在控制电路板上设计多个预留接口，通过不同的预留接口与相对应的外接传感器和/或上位机连接，根据需求外接相应的功能的传感器和/或上位机使得控制电路板实现各种功能，从而实现轮椅控制电路板自定义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动。

图1为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型图1中所示的功能模块示意图；

附图中的标号如下：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。