[实用新型]轮椅控制电路板及轮椅

权利要求书

1.一种轮椅控制电路板，其特征在于，包括电路板本体及设于所述电路板本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的多个预留接口，所述预留接口用于外接功能模块和/或外接上位机进行数据传输，所述主控模块根据所述预留接口外接的功能模块和/或上位机发出的操控命令对轮椅进行控制。

2.如权利要求1所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述预留接口包括多个数据传输串口及预留串口，所述预留串口及所述数据传输串口分别与所述主控模块电连接。

3.如权利要求2所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述功能模块包括传感器和无线通信模块，所述传感器包括超声波传感器、自定位传感器、角度传感器视觉传感器以及惯性传感器中的至少一者。

4.如权利要求3所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述数据传输串口供与无线通信模块连接，所述无线通信模块供与上位机无线连接传输数据。

5.如权利要求1至4任一项所述的轮椅控制电路板，其特征在于，所述轮椅控制电路板还包括与主控模块电连接的电压转换电路，以及与所述电压转换电路电连接的电压检测口，所述电压检测口外接动力电池，经所述电压转换电路将所述动力电池的电压转换为适配所述主控模块的工作电压。

6.一种轮椅，其特征在于，包括轮椅本体及承载所述轮椅本体的车轮，所述轮椅本体设置有轮椅驱动装置以及如权利要求1至5任一项所述的轮椅控制电路板，所述轮椅控制电路板的主控模块与所述轮椅驱动装置电连接，所述轮椅驱动装置与所述车轮驱动连接。

7.如权利要求6所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅驱动装置包括电源控制模块、直流电机、电机驱动模块和减速齿轮箱，所述电源控制模块及电机驱动模块与所述主控模块电连接，所述电机驱动模块与所述直流电机电连接，所述直流电机通过所述减速齿轮箱与所述车轮驱动连接，通过所述主控模块发送脉冲信号控制电机驱动模块驱动直流电机转动，带动减速齿轮箱使车轮转动。