[实用新型]浸渗设备的上下料装置

权利要求书

1.一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，包括平移传送机构、驱动机构、升降机构以及升降托架，其中：

所述平移传送机构、所述升降机构各自均与所述驱动机构相连接，所述升降托架与所述升降机构相连接，且所述升降托架用于承载浸渗工件存放框；所述驱动机构能驱动所述平移传送机构带动放置在所述平移传送机构上的所述浸渗工件存放框水平方向和能驱动所述升降机构带动所述升降托架上下运动至预定的高度位置。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述平移传送机构包括水平基架、驱动滚筒以及链条传动机构，所述水平基架至少包括相对设置的两个框体，所述驱动滚筒设置在所述水平基架的相对设置的框体之间且与所述相对设置的两个框体相连接，所述链条传动机构设置在与所述框体相连接的所述驱动滚筒与所述驱动机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动滚筒包括外驱动滚筒以及内驱动滚筒，其中：

在水平方向上，所述外驱动滚筒与所述升降托架之间的距离大于所述内驱动滚筒与所述升降托架之间的距离；

所述内驱动滚筒的轴向尺寸小于所述外驱动滚筒的轴向尺寸，所述外驱动滚筒的轴向方向的两端转动连接于所述水平基架相对设置的两个框体上，所述水平基架相对设置的两个框体上各自均转动连接有所述内驱动滚筒，其中一个所述框体上的内驱动滚筒与其中另一个所述框体上的内驱动滚筒之间存在升降托架避让空隙，所述升降托架避让空隙至少能容纳降落的所述升降托架。

4.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直基架、升降链条和滑轨，所述竖直基架与所述水平基架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直基架至少包括相对设置的两个竖直边框，所述滑轨固定设置在相对设置的两个竖直边框上，所述水平基架上固定设置有底座，所述底座上设有第二链轮，所述升降链条的一端套设在所述第二链轮上且与所述升降托架的下部固定连接，所述升降链条的另一端与所述升降托架的上部相连接，所述升降托架与所述滑轨之间滑动连接，所述驱动机构与所述升降链条相连接。

5.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述升降托架呈“L”型，所述升降托架包括水平托架和竖直支撑架，所述水平托架与所述竖直支撑架两者为固定连接或两者为一体式结构，所述竖直支撑架的两侧与所述滑轨通过复合轴承滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，降落至最低位置的所述升降托架的所述水平托架的上表面距离水平地面的高度低于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

7.根据权利要求2所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，与所述驱动滚筒相连的所述水平基架的相对设置的两个框体的上方均设置有导向轨道，所述导向轨道与所述水平基架为可拆卸固定连接，所述导向轨道的上端面距离水平地面的高度高于所述驱动滚筒的最高端距离水平地面的高度。

8.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括平移电机和升降电机，所述平移电机固定设置在所述水平基架上，所述平移电机与所述链条传动机构相连接且能驱动所述链条传动机构动作；所述升降电机固定于所述竖直基架的上方，所述升降电机与所述升降链条相连接。

9.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，所述链条传动机构包括第一链轮和传送链条，与所述框体相连接的所述驱动滚筒的一端套设有所述第一链轮，所述传送链条套设在所述第一链轮上，所述驱动机构与所述传送链条相连接，所述传送链条通过所述第一链轮带动所述驱动滚筒转动，

所述第一链轮和所述第二链轮均为双排链轮，所述升降链条为双排链条，每相邻的两个所述第一链轮上设有一个闭合的所述传送链条，与所述框体相连接的第一个所述驱动滚筒或最后一个所述驱动滚筒与所述驱动机构通过所述传送链条相连接。

10.根据权利要求4所述的一种浸渗设备的上下料装置，其特征在于，还包括传感装置和PLC，所述传感装置和所述PLC相连接，其中：

所述传感装置包括进料检测传感器、平行物料到位检测传感器、上升物料到位检测传感器以及下降物料到位检测传感器，所述进料检测传感器、所述平行物料到位检测传感器、所述上升物料到位检测传感器和所述下降物料到位检测传感器均固定设置在所述竖直基架上且均与所述PLC相连接，所述PLC与所述驱动机构电连接。