[实用新型]一种下肢训练器

说明书

本实用新型提供了下肢训练器，其包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本实用新型提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种下肢训练器。

背景技术

康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。

在目前的康复医学领域中，下肢训练器通常结构复杂，且难以在外骨骼机械腿坐姿状态下提供辅助支撑。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种下肢训练器，克服现有技术的困难，结构简单，能够实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。

根据本实用新型的一个方面，提供一种下肢训练器，包括：

一底座，包括第一支撑部、连接至所述第一支撑部一端的第二支撑部及连接至所述第一支撑部另一端的第三支撑部，所述第二支撑部和所述第三支撑部相对；

一升降组件，包括：

一第一连杆和一第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别连接所述第二支撑部和所述第三支撑部，所述第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降，所述第二连杆随所述第一连杆升降，且所述第二连杆位于所述第一连杆和所述第一支撑部之间；

一对外骨骼机械腿，所述外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上，所述第一连杆位于第一高度位置时，所述外骨骼机械腿处于站姿状态，所述第一连杆位于第二高度位置时，所述外骨骼机械腿处于坐姿状态；

一板凳组件，包括：

板凳，所述板凳安装在所述第二连杆上；

转动组件，驱动所述第二连杆转动，

其中，当所述第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；

当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。

可选地，所述第二连杆的一端设置有一拨叉，所述拨叉包括与第二连杆连接的第一端和背向所述第一端的第二端；

转动组件还包括：

第一固定部，位于所述第二支撑部或第三支撑部的第二高度位置处；

第二固定部，位于所述第一支撑部；

链条，包括第一子链条和第二子链条，所述第一子链条的两端分别连接所述第一固定部和所述拨叉的第二端，所述第二子链条的两端分别连接所述第二固定部和所述拨叉的第二端，

当所述第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述第一子链条逐渐张紧；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述第二子链条逐渐张紧。

可选地，所述第一固定部和所述第二固定部位于所述板凳和所述外骨骼机械腿之间。