[实用新型]一种下肢训练器

权利要求书

1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：

一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；

一升降组件(2)，包括：

一第一连杆(231)和一第二连杆(232)，所述第一连杆(231)和所述第二连杆(232)的两端分别连接所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)，所述第一连杆(231)在第一高度位置(91)和第二高度位置(92)之间升降，所述第二连杆(232)随所述第一连杆(231)升降，且所述第二连杆(232)位于所述第一连杆(231)和所述第一支撑部(11)之间；

一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端安装在所述第一连杆(231)上，所述第一连杆(231)位于第一高度位置(91)时，所述外骨骼机械腿(3)处于站姿状态，所述第一连杆(231)位于第二高度位置(92)时，所述外骨骼机械腿(3)处于坐姿状态；

一板凳组件(4)，包括：

板凳(41)，所述板凳(41)安装在所述第二连杆(232)上；

转动组件(42)，驱动所述第二连杆(232)转动，

其中，当所述第一连杆(231)自第一高度位置(91)向第二高度位置(92)移动时，所述转动组件(42)驱动第二连杆(232)转动以带动所述板凳(41)转动至垂直于所述第一连杆(231)的移动方向；

当所述第一连杆(231)自第二高度位置(92)向第一高度位置(91)移动时，所述转动组件(42)驱动第二连杆(232)转动以带动所述板凳(41)转动至平行于所述第一连杆(231)的移动方向。

2.如权利要求1所述的下肢训练器，其特征在于，所述第二连杆(232)的一端设置有一拨叉(411)，所述拨叉(411)包括与第二连杆(232)连接的第一端(411A)和背向所述第一端(411A)的第二端(411B)；

转动组件(42)还包括：

第一固定部(421)，位于所述第二支撑部(12)或第三支撑部(13)的第一高度位置(91)处；

第二固定部(422)，位于所述第一支撑部(11)；

链条(43)，包括第一子链条(431)和第二子链条(432)，所述第一子链条(431)的两端分别连接所述第一固定部(421)和所述拨叉(411)的第二端(411B)，所述第二子链条(432)的两端分别连接所述第二固定部(422)和所述拨叉(411)的第二端(411B)，

当所述第一连杆(231)自第一高度位置(91)向第二高度位置(92)移动时，所述第一子链条(431)逐渐张紧；当所述第一连杆(231)自第二高度位置(92)向第一高度位置(91)移动时，所述第二子链条(432)逐渐张紧。

3.如权利要求2所述的下肢训练器，其特征在于，所述第一固定部(421)和所述第二固定部(422)位于所述板凳(41)和所述外骨骼机械腿(3)之间。

4.如权利要求3所述的下肢训练器，其特征在于，所述拨叉(411)的第二端(411B)位于所述第二连杆(232)朝向所述外骨骼机械腿(3)的一侧，所述拨叉(411)的第一端(411A)与第二端(411B)的连线与所述板凳(41)之间的夹角大于0度小于90度。