[实用新型]一种适用于将物料植入模具的系统

说明书

本实用新型属于模内注塑辅助设备领域，涉及一种适用于将物料植入模具的系统，包括送料模块、校准模块、植入平台及设于送料模块与植入平台之间的植入模块，所述植入模块包括机器人和手爪；所述手爪包括设于手爪一侧面的吸料爪和设于手爪另一侧的吸料嘴，吸料爪旁设有定位针；所述校准模块包括第一支架和校准头；所述送料模块包括第二支架、可滑动设于第二支架上的料盘；所述料盘设有与定位针相对应的限位孔。本实用新型中，机器人对物料角度进行初次调整及校准并由校准模块进行二次校准，确保物料角度精准；手爪一侧设置吸取待植入物料的吸料爪，另一侧设置吸取成品的吸料嘴，可增加设备组件的利用率、提高生产效率、节省成本。

技术领域

本实用新型属于模内注塑辅助设备领域，涉及一种适用于物料植入模具的系统。

背景技术

现今生活中，电子产品和家电产品在市场中占着重要的地位，随着日益增长的需求，传统的机械手往模具内植入钢片的方式精度要求较低，且实现的是半自动化方式，不能做到超高精密的产品要求，同时半自动化方式的效率及良率也达不到生产的要求，而通过机器人和精密夹具植入金属的方式，可以满足精密产品的要求，同时良率和效率同时得到大大提升。现有的机器人手爪结构单一化，通常一机器人在一加工流程中只能完成一动作，如有多工序则要增加机器人种类及数量，占地空间大、成本大。

中国专利，申请号201620720345 .9公开了一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，包括依次设置的工作台、多轴机械手及移印机，工作台上设有用于放置产品治具的治具定位座，多轴机械手包括基座、多轴机械手臂和设置在多轴机械手臂前端的夹取治具，基座与多轴机械手臂连接，夹取治具包括夹具底板，夹具底板上均匀分布有若干个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的输出轴上连接有定位块，产品治具设有与定位块位置对应的插接孔，且产品治具在插接孔的下端设有供定位块在插接孔外侧旋转的避空空间。

所述专利同样是采用机械手来实现工艺的自动化，通过机械手在工作台与移印机之间操作，所述机械手只有单一的夹料功能，且所述专利工作过程中不能完全确保实施的精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度、且功能多样的适用于将物料植入模具的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种适用于物料植入模具的系统，包括送料模块、植入平台及设于送料模块与植入平台之间的植入模块，所述植入模块包括机器人和连接于机器人的手爪；所述手爪包括设于手爪一侧面的吸料爪和设于手爪与吸料爪相背面的吸料嘴。

进一步的，所述物料植入模具系统还包括靠近植入平台设置的校准模块。

进一步的，所述手爪还包括底板和弹性连接于底板上的支撑板，所述吸料爪设于支撑板远离底板的一侧，所述吸料嘴设于底板远离支撑板的一侧。

进一步的，所述手爪还包括靠近吸料爪设置的定位针。

进一步的，所述校准模块包括第一支架和设于第一支架上的校准头。

进一步的，所述送料模块包括第二支架及可滑动的设于第二支架上的料盘。

进一步的，所述料盘设有与定位针相对应的限位孔。

进一步的，所述第二支架的上表面设有滑轨。

进一步的，所述定位针远离手爪的一端呈圆台状，限位孔呈相应的倒置圆台状。

进一步的，所述机器人为六轴机器人。

本实用新型的有益效果：