[实用新型]一种适用于将物料植入模具的系统

权利要求书

1.一种适用于将物料植入模具的系统，包括送料模块(3)、植入平台(5)及设于送料模块(3)与植入平台(5)之间的植入模块，其特征在于：所述植入模块包括机器人(1)和连接于机器人(1)的手爪(2)；所述手爪(2)包括设于手爪(2)一侧面的吸料爪(204)和设于手爪(2)与吸料爪(204)相背面的吸料嘴(206)。

2.根据权利要求1所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述物料植入模具系统还包括靠近植入平台(5)设置的校准模块(4)。

3.根据权利要求1所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述手爪(2)还包括底板(201)和弹性连接于底板(201)上的支撑板(202)，所述吸料爪(204)设于支撑板(202)远离底板(201)的一侧，所述吸料嘴(206)设于底板(201)远离支撑板(202)的一侧。

4.根据权利要求1或3所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述手爪(2)还包括靠近吸料爪(204)设置的定位针(205)。

5.根据权利要求2所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述校准模块(4)包括第一支架(402)和设于第一支架(402)上的校准头(401)。

6.根据权利要求1所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述送料模块(3)包括第二支架(301)及可滑动的设于第二支架(301)上的料盘(302)。

7.根据权利要求6所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述料盘(302)设有与定位针(205)相对应的限位孔(3023)。

8.根据权利要求6所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述第二支架(301)的上表面设有滑轨(303)。

9.根据权利要求4所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述定位针(205)远离手爪(2)的一端呈圆台状，限位孔(3023)呈相应的倒置圆台状。

10.根据权利要求1所述的适用于将物料植入模具的系统，其特征在于：所述机器人(1)为六轴机器人。