[实用新型]翻板机构、机器人和装置

说明书

提供了一种翻板机构、包括翻板机构的机器人和装置。翻板机构包括底座、翻板、设置于所述底座和所述翻板之间的转动副组件和动力机构，其中所述动力机构用于对所述翻板施加作用力以使所述翻板相对于所述底座旋转；所述转动副组件包括转动副和使能机构，其中所述转动副具有第一状态和第二状态，所述使能机构用于使所述转动副在所述第一状态和所述第二状态之间切换；并且在所述转动副处于所述第一状态的情况下，所述翻板在所述动力机构施加朝向远离所述底座方向的作用力时相对于所述底座旋转。本实用新型的实施例提供的翻板机构、通过设置可切换的转动副组件，可以实现翻板机构的状态切换，从而改善翻板机构的可用性。

技术领域

本实用新型涉及智能物流领域，具体涉及一种翻板机构、机器人和装置。

背景技术

包裹分拣机器人系统是基于我国国情、地理因素、综合考虑我国劳动密集型产业人力成本和精密复杂自动化设备成本平衡而应运而生的物流分拣系统。利用机器人的即时响应特性和分布式系统的灵活性，包裹分拣机器人系统可以大大降低包裹分拣的综合成本。

但这些包裹分拣机器人的翻板功能较为单一，适应性不强，在一定程度上影响了分拣机器人的分拣效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种翻板机构、机器人和装置，其通过设置转动副组件，可以增加翻转机构的灵活性，具有较好的应用前景。

本实用新型的一个方面提供了一种翻板机构，包括底座、翻板、设置于所述底座和所述翻板之间的转动副组件和动力机构，其中所述动力机构用于对所述翻板施加作用力以使所述翻板相对于所述底座旋转；所述转动副组件包括转动副和使能机构，其中所述转动副具有第一状态和第二状态，所述使能机构用于使所述转动副在所述第一状态和所述第二状态之间切换；并且在所述转动副处于所述第一状态的情况下，所述翻板在所述动力机构施加朝向远离所述底座方向的作用力时相对于所述底座旋转。

在一个实施例中，所述转动副设置于所述底座和所述翻板的至少之一，所述使能机构设置于所述底座、所述翻板和所述转动副的至少之一。

在一个实施例中，所述转动副包括固设于所述底座的安装端和用于与所述翻板配合的配合端。

在一个实施例中，所述翻板包括转轴；所述配合端包括用于配合所述转轴的第一弧形结构，所述转轴设置于所述第一弧形结构的内弧面，从而所述翻板通过所述转轴相对于所述底座旋转。

在一个实施例中，所述转轴与所述第一弧形结构配合的部分与所述第一弧形结构的内弧面相匹配。

在一个实施例中，所述转轴的横截面为圆形且具有第一直径，所述内弧面为圆形弧面且具有第二直径，其中所述第一直径小于所述第二直径。

在一个实施例中，所述使能机构包括第二弧形结构，所述第二弧形结构配置为在第一位置和第二位置间运动，并且在所述第二弧形结构运动至所述第一位置时，与所述第一弧形结构配合，以形成适于所述转轴旋转的圆环座，从而所述转动副处于所述第一状态；所述弧形结构运动至所述第二位置时，所述转动副处于所述第二状态。

在一个实施例中，所述圆环座对应的圆心角大于等于270°。

在一个实施例中，所述使能机构包括卡位件，所述卡位件用于卡位到所述转动副以使所述转动副处于所述第二状态，并且所述卡位件在与所述转动副分开时所述转动副处于所述第一状态。

在一些实施例中，所述翻板包括沿其边沿设置的第一开孔，所述翻板的形成所述第一开孔的边沿部分构成所述转轴。

在一个实施例中，翻板机构包括设置于所述底座边沿的多个转动副组件，所述翻板包括对应所述多个转动副组件且沿该翻板的边沿设置的多个转轴。

在一个实施例中，所述底座靠近所述翻板一侧包括多条边，并且在每一个边上至少设置两个所述转动副组件。