[实用新型]翻板机构、机器人和装置

权利要求书

1.一种翻板机构，其特征在于，包括底座、翻板、设置于所述底座和所述翻板之间的转动副组件和动力机构，其中所述动力机构用于对所述翻板施加作用力以使所述翻板相对于所述底座旋转；

所述转动副组件包括转动副和使能机构，其中所述转动副具有第一状态和第二状态，所述使能机构用于使所述转动副在所述第一状态和所述第二状态之间切换；并且在所述转动副处于所述第一状态的情况下，所述翻板在所述动力机构施加朝向远离所述底座方向的作用力时相对于所述底座旋转。

2.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述转动副设置于所述底座和所述翻板的至少之一，所述使能机构设置于所述底座、所述翻板和所述转动副的至少之一。

3.根据权利要求2所述的翻板机构，其特征在于，所述转动副包括固设于所述底座的安装端和用于与所述翻板配合的配合端。

4.根据权利要求3所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板包括转轴；所述配合端包括用于配合所述转轴的第一弧形结构，所述转轴设置于所述第一弧形结构的内弧面，从而所述翻板通过所述转轴相对于所述底座旋转。

5.根据权利要求4所述的翻板机构，其特征在于，所述转轴与所述第一弧形结构配合的部分与所述第一弧形结构的内弧面相匹配。

6.根据权利要求5所述的翻板机构，其特征在于，所述转轴的横截面为圆形且具有第一直径，所述内弧面为圆形弧面且具有第二直径，其中所述第一直径小于所述第二直径。

7.根据权利要求4所述的翻板机构，其特征在于，所述使能机构包括第二弧形结构，所述第二弧形结构配置为在第一位置和第二位置间运动，并且在所述第二弧形结构运动至所述第一位置时，与所述第一弧形结构配合，以形成适于所述转轴旋转的圆环座，从而所述转动副处于所述第一状态；所述弧形结构运动至所述第二位置时，所述转动副处于所述第二状态。

8.根据权利要求7所述的翻板机构，其特征在于，所述圆环座对应的圆心角大于等于270°。

9.根据权利要求1-6任一项所述的翻板机构，其特征在于，所述使能机构包括卡位件，所述卡位件用于卡位到所述转动副以使所述转动副处于所述第二状态，并且所述卡位件在与所述转动副分开时所述转动副处于所述第一状态。

10.根据权利要求4-8任一项所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板包括沿其边沿设置的第一开孔，所述翻板的形成所述第一开孔的边沿部分构成所述转轴。

11.根据权利要求10所述的翻板机构，其特征在于，包括设置于所述底座边沿的多个转动副组件，所述翻板包括对应所述多个转动副组件且沿该翻板的边沿设置的多个转轴。

12.根据权利要求11所述的翻板机构，其特征在于，所述底座靠近所述翻板一侧包括多条边，并且在每一个边上至少设置两个所述转动副组件。

13.根据权利要求12所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板包括与所述转动副组件对应的多个开孔。

14.根据权利要求13所述的翻板机构，其特征在于，所述底座为矩形箱体结构，所述翻板为与该底座开口匹配的矩形；所述翻板包括设于靠近四个角位置的四个开孔，所述底座的靠近所述翻板一侧的每个边设置两个所述转动副组件；并且两个所述转动副组件分别靠近该边与相邻两个边的相交处，从而靠近相邻两个边的相交位置的两个所述转动副组件对应同一个开孔。

15.一种包括如权利要求1-14任一项所述的翻板机构的机器人。

16.一种包括如权利要求1-14任一项所述的翻板机构的装置。