[实用新型]一种机器人外接红外线复眼传感器

说明书

本实用新型提出了一种机器人外接红外线复眼传感器，属于机器人传感器技术领域。所述传感器包括数据采集芯片、多个红外线发射管、多个红外线接收管和KF2510‑4P接口，红外线复眼传感器还包括至少一个用于固定所述红外线复眼传感器的固定孔。通过实施本实用新型，红外线复眼传感器通过KF2510连接线或杜邦线可方便连接至主控制器上，可以它可以追踪20厘米范围内物体的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人外接红外线复眼传感器，属于机器人传感器技术领域。

背景技术

红外线(指中、远红外线)不受周围可见光的影响，故可在昼夜进行测量。红外线技术在机器人领域应用广泛，主要包括距离检测、避障、寻线、通讯等诸多方向。运用红外线的这种原理制造的传感器称为红外传感器，它是一种基于光电效应的接近觉传感器。红外传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，具有灵敏度高，响应快等优点。

对于普通红外传感器，其红外发射管与红外接收管只有一对，只能检测一个方向上障碍物的距离，因而对障碍物的辨别会受到红外传感器的安装位置、安装角度等的限制。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有红外传感器的安装位置和角度影响障碍物辨别的技术问题，提出了一种机器人外接红外线复眼传感器，所采取的技术方案如下：

一种机器人外接红外线复眼传感器，所述传感器包括数据采集芯片100、多个红外线发射管101、多个红外线接收管102和KF2510-4P接口103；所述数据采集芯片100的数据信号输出端与所述KF2510-4P接口103的数据信号输入端相连；所述数据采集芯片100的数据信号输入端分别与所述外线发射管101和红外线接收管102的数据信号输出端相连。

进一步地，所述传感器采用8个红外线接收管102；所述8个红外线接收管102以两个红外线接收管102为一组红外线接收管组，共形成四组红外线接收管组；所述四组红外线接收管组均设置于矩形传感器信息采集端表面上，并分别靠近于矩形传感器信息采集端表面的上边沿、右边沿、下边沿和左边沿；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面上边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管102的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片100的第1引脚连接相连，并通过电阻R1与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面下边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管102的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片100的第3引脚连接相连，并通过电阻R3与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面左边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管102的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片100的第4引脚连接相连，并通过电阻R4与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面右边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管102的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片100的第2引脚连接相连，并通过电阻R2与电路接地线相连。

进一步地，所述传感器包括4个红外线发射管101，所述4个红外线发射管101成一字型设置于所述矩形传感器信息采集端表面的中心位置上。

进一步地，所述4个红外线发射管101分别采用红外线发射管D9、红外线发射管D10、红外线发射管D11和红外线发射管D12；