[实用新型]一种机器人外接红外线复眼传感器

权利要求书

1.一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述传感器包括数据采集芯片(100)、多个红外线发射管(101)、多个红外线接收管(102)和KF2510-4P接口(103)；所述数据采集芯片(100)的数据信号输出端与所述KF2510-4P接口(103)的数据信号输入端相连；所述数据采集芯片(100)的数据信号输入端分别与所述红外线发射管(101)和红外线接收管(102)的数据信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述传感器采用8个红外线接收管(102)；所述8个红外线接收管(102)以两个红外线接收管(102)为一组红外线接收管组，共形成四组红外线接收管组；所述四组红外线接收管组均设置于矩形传感器信息采集端表面上，并分别靠近于矩形传感器信息采集端表面的上边沿、右边沿、下边沿和左边沿；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面上边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管(102)的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片(100)的第1引脚相连，并通过电阻R1与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面下边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管(102)的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片(100)的第3引脚相连，并通过电阻R3与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面左边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管(102)的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片(100)的第4引脚相连，并通过电阻R4与电路接地线相连；

设置于所述矩形传感器信息采集端表面右边沿的一组红外线接收管组中包含的两个红外线接收管(102)的负极均与所述传感器的供电电源的供电端相连，正极均与所述数据采集芯片(100)的第2引脚相连，并通过电阻R2与电路接地线相连。

3.根据权利要求2所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述传感器包括4个红外线发射管(101)，所述4个红外线发射管(101)成一字型设置于所述矩形传感器信息采集端表面的中心位置上。

4.根据权利要求3所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述4个红外线发射管(101)分别采用红外线发射管D9、红外线发射管D10、红外线发射管D11和红外线发射管D12；

所述红外线发射管D9的正极通过电阻R5与供电电源的供电端相连，所述红外线发射管(101)D9的负极与所述红外线发射管D10的正极相连；所述红外线发射管D10的负极分别与所述红外线发射管D12的负极和NPN型三极管Q1的集电极相连；所述红外线发射管D11的正极通过电阻R6与供电电源的供电端相连；所述红外线发射管D11的负极与所述红外线发射管D12的正极相连；所述红外线发射管D12的负极分别与所述红外线发射管D10的负极和所述NPN型三极管Q1的集电极相相连，所述NPN型三极管Q1的基极通过电阻R7与供电电源的供电端相连，所述NPN型三极管Q1的发射极与电路接地线相连。

5.根据权利要求1所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述数据采集芯片(100)的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第12引脚和第13引脚均与电路接地线相连；所述数据采集芯片(100)的第9引脚和第10引脚分别与所述KF2510-4P接口的第3引脚和第4引脚相连；所述数据采集芯片(100)的第16引脚与供电电源的供电端相连，并通过电容C22与电路接电线相连。

6.根据权利要求1所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述KF2510-4P的第1引脚与外部电源的供电端相连；所述KF2510-4P的第2引脚与接地线相连。

7.根据权利要求1所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述传感器还包括至少一个用于固定所述红外线复眼传感器的固定孔。

8.根据权利要求1所述的机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述数据采集芯片(100)采用PCF8591T芯片。