[实用新型]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器

说明书

本实用新型公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本实用新型的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本实用新型的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更确切的说，是一种基于压电精密驱动的直线双向作动器。

背景技术

随着现代医学技术的发展，精准外科越来越受到广泛的关注。有别于经验主导的粗放式的传统外科，精准外科的实现依托于现代科技，尤其是高科技的精密医疗器械。通过医疗器械的辅助精准定位，确定病灶的准确位置从而进行有针对性的治疗。这样不仅可减少医疗资源的浪费，还可以减轻患者的痛苦。

现有医疗器械一般采用作动器作为实施主动控制的部件进行定位，该部件随着医学应用的需要越来越趋于微型化、高精密度。现有的应用于医疗器械上的压电陶瓷作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器和形状记忆合金作动器等，他们大多结构复杂且多为旋转型作动器，难以微型化。

上述作动器中，压电陶瓷作动器采用压电精密驱动技术，相对于采用其他技术的作动器具有易于微型化以及无电磁干扰等优势，非常适合作为驱动部件用于精密医疗器械中。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种易于微型化、结构简单、易于加工、功能齐全、操作方便、应用面广的基于压电精密驱动的直线双向作动器，实用新型的作动器属于压电陶瓷作动器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于压电精密驱动的直线双向作动器，包括：第一磷青铜基体、安装于第一磷青铜基体上的第一压电陶瓷片、连接第一磷青铜基体和第二磷青铜基体的连接杆、安装于第二磷青铜基体上的第二压电陶瓷片。

所述第一磷青铜基体的下部开有沟槽，形成第一磷青铜基体的双足。

所述第二磷青铜基体的下部开有沟槽，形成第二磷青铜基体的双足。

所述第一压电陶瓷片非对称地安装在所述第一磷青铜基体上端面，所述第二压电陶瓷片非对称地安装在所述第二磷青铜基体上端面。

优选地，连接杆为刚性杆。

优选地，所述第一磷青铜基体与所述第二磷青铜基体的两侧分别由一根连接杆连接，且连接杆不连接在第一磷青铜基体的双足或第二磷青铜基体的双足上。

优选地，所述第一磷青铜基体下部的第一磷青铜基体的双足和所述第二磷青铜基体下部的第二磷青铜基体的双足均有倾角，第一磷青铜基体的双足倾角倾斜方向相同，第二磷青铜基体的双足倾角倾斜方向相同。

优选地，所述第一磷青铜基体和所述第二磷青铜基体均为非对称结构。

优选地，所述第一磷青铜基体与第二磷青铜基体的结构相同、布置方向相反。

优选地，所述第一压电陶瓷片紧贴所述第一磷青铜基体的上端边缘安装，并远离所述第一磷青铜基体和第二磷青铜基体的相对端；所述第二压电陶瓷片紧贴所述第二磷青铜基体上端边缘安装，并远离所述第一磷青铜基体和第二磷青铜基体的相对端。