[实用新型]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器有效
| 申请号: | 201721731178.9 | 申请日: | 2017-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN207664891U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
| 发明(设计)人: | 彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
| 主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
| 地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 磷青铜 作动器 压电精密驱动 本实用新型 双向作动器 微型化 压电陶瓷片 双向运动 消化道内窥镜 连接杆连接 活检通道 基体结构 实现装置 微小通道 药物供给 预定轨道 上端 不对称 活检钳 连接杆 旋转型 正余弦 对置 进给 可控 可用 医疗器械 施加 场景 移动 | ||
1.一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,包括:第一磷青铜基体(1)、安装于第一磷青铜基体(1)上的第一压电陶瓷片(2)、连接第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的连接杆(3)、安装于第二磷青铜基体(4)上的第二压电陶瓷片(5);
第一磷青铜基体(1)的下部开有沟槽,形成第一磷青铜基体的双足(6);
第二磷青铜基体(4)的下部开有沟槽,形成第二磷青铜基体的双足(7);
第一压电陶瓷片(2)非对称地安装在第一磷青铜基体(1)上端面,第二压电陶瓷片(5)非对称地安装在第二磷青铜基体(4)上端面。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,连接杆(3)为刚性杆。
3.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)与第二磷青铜基体(4)的两侧分别由一根连接杆(3)连接,且连接杆(3)不连接在第一磷青铜基体的双足(6)或第二磷青铜基体的双足(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)下部的第一磷青铜基体的双足(6)和第二磷青铜基体(4)下部的第二磷青铜基体的双足(7)均有倾角,第一磷青铜基体的双足(6)倾角倾斜方向相同,第二磷青铜基体的双足(7)倾角倾斜方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)均为非对称结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)与第二磷青铜基体(4)的结构相同、布置方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一压电陶瓷片(2)紧贴第一磷青铜基体(1)的上端边缘安装,并远离第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的相对端;
第二压电陶瓷片(5)紧贴第二磷青铜基体(4)上端边缘安装,并远离第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的相对端。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)下部开有直角梯形槽,第一磷青铜基体(1)位于所述直角梯形槽直槽面一端的端面开斜切面,所述直角梯形槽与第一磷青铜基体(1)的两端面形成第一磷青铜基体的双足(6);
第二磷青铜基体(4)下部开有直角梯形槽,第二磷青铜基体(4)位于所述直角梯形槽直槽面一端的端面开斜切面,所述直角梯形槽与第二磷青铜基体(4)的两端面形成第二磷青铜基体的双足(7);
第一磷青铜基体(1)位于第一磷青铜基体(1)下方直角梯形槽斜槽面一端的端面与第二磷青铜基体(4)位于第二磷青铜基体(4)下方直角梯形槽斜槽面一端的端面相对。
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