[实用新型]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器有效

专利信息
申请号: 201721731178.9 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN207664891U 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;H02N2/06
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 磷青铜 作动器 压电精密驱动 本实用新型 双向作动器 微型化 压电陶瓷片 双向运动 消化道内窥镜 连接杆连接 活检通道 基体结构 实现装置 微小通道 药物供给 预定轨道 上端 不对称 活检钳 连接杆 旋转型 正余弦 对置 进给 可控 可用 医疗器械 施加 场景 移动
【权利要求书】:

1.一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,包括:第一磷青铜基体(1)、安装于第一磷青铜基体(1)上的第一压电陶瓷片(2)、连接第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的连接杆(3)、安装于第二磷青铜基体(4)上的第二压电陶瓷片(5);

第一磷青铜基体(1)的下部开有沟槽,形成第一磷青铜基体的双足(6);

第二磷青铜基体(4)的下部开有沟槽,形成第二磷青铜基体的双足(7);

第一压电陶瓷片(2)非对称地安装在第一磷青铜基体(1)上端面,第二压电陶瓷片(5)非对称地安装在第二磷青铜基体(4)上端面。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,连接杆(3)为刚性杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)与第二磷青铜基体(4)的两侧分别由一根连接杆(3)连接,且连接杆(3)不连接在第一磷青铜基体的双足(6)或第二磷青铜基体的双足(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)下部的第一磷青铜基体的双足(6)和第二磷青铜基体(4)下部的第二磷青铜基体的双足(7)均有倾角,第一磷青铜基体的双足(6)倾角倾斜方向相同,第二磷青铜基体的双足(7)倾角倾斜方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)均为非对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)与第二磷青铜基体(4)的结构相同、布置方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一压电陶瓷片(2)紧贴第一磷青铜基体(1)的上端边缘安装,并远离第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的相对端;

第二压电陶瓷片(5)紧贴第二磷青铜基体(4)上端边缘安装,并远离第一磷青铜基体(1)和第二磷青铜基体(4)的相对端。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种基于压电精密驱动的直线双向作动器,其特征在于,第一磷青铜基体(1)下部开有直角梯形槽,第一磷青铜基体(1)位于所述直角梯形槽直槽面一端的端面开斜切面,所述直角梯形槽与第一磷青铜基体(1)的两端面形成第一磷青铜基体的双足(6);

第二磷青铜基体(4)下部开有直角梯形槽,第二磷青铜基体(4)位于所述直角梯形槽直槽面一端的端面开斜切面,所述直角梯形槽与第二磷青铜基体(4)的两端面形成第二磷青铜基体的双足(7);

第一磷青铜基体(1)位于第一磷青铜基体(1)下方直角梯形槽斜槽面一端的端面与第二磷青铜基体(4)位于第二磷青铜基体(4)下方直角梯形槽斜槽面一端的端面相对。

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