[实用新型]一种折盒机

说明书

本实用新型公开了一种折盒机，包括：机架；安装在所述机架侧面上方，且用于存放纸板的纸板放置槽；安装在所述机架内部上方，从所述纸板放置槽的出口处抓取纸板并将纸板竖直向下传递至冲压位置的抓取吸盘装置；安装在所述机架侧面，并水平正对冲压位置的纸托；安装在所述机架内部下方，将位于冲压位置的纸板冲压成型并传递至所述纸托上的冲压模具机构。本实用新型能够快速、精确地完成折盒动作。

技术领域

本实用新型涉及折盒机。

背景技术

折盒机是用于将纸板折叠形成纸箱的装置。传统折盒机结构复杂，折盒效率低下。而且，需要通过多套动作才能折盒完成，费时费力，因为动作较多，容易出错，影响折盒质量，同时因为结构复杂，使得折盒机不易维护。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种折盒机，能够快速、精确地完成折盒动作。

实现上述目的的技术方案是：

一种折盒机，包括：

机架；

安装在所述机架侧面上方，且用于存放纸板的纸板放置槽；

安装在所述机架内部上方，从所述纸板放置槽的出口处抓取纸板并将纸板竖直向下传递至冲压位置的抓取吸盘装置；

安装在所述机架侧面，并水平正对冲压位置的纸托；以及

安装在所述机架内部下方，将位于冲压位置的纸板冲压成型并传递至所述纸托上的冲压模具机构。

优选的，所述抓取吸盘装置包括：

第一电机；

由所述第一电机驱动的第一曲柄；

第一转轴；

分别套固在所述第一转轴上的第一摇杆和第二摇杆；

两端分别铰接于所述第一摇杆和所述第一曲柄的第一连杆；

真空吸盘；以及

与所述第二摇杆铰接，并带动所述真空吸盘上下和前后运动的传动机构。

优选的，所述传动机构包括：

设置在所述机架上的滑动槽；

滑动连接在所述滑动槽上的滚动轴承；

通过所述滚动轴承在各自中心处铰接的第二连杆和第三连杆；

分别铰接在所述第二连杆两端的第一固定杆和第二固定杆；

固定在所述第二固定杆上的垂直滑动块；

固定在所述机架上，且竖直穿过所述垂直滑动块的垂直导向轴；

分别铰接在所述第三连杆两端，并分别和所述第一固定杆以及所述第二固定杆相互铰接的两个第四连杆；

一端铰接于所述第三连杆和所述第四连杆的相接端，另一端铰接于所述第二固定杆的中心处的第五连杆；

其中，所述第五连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的相接端与所述第二摇杆铰接；

所述真空吸盘固定在所述第一固定杆上。

优选的，所述冲压模具机构包括：

第二电机；

由所述第二电机驱动的第二曲柄；

固定在所述机架上的立式带座轴承；

轴接于所述立式带座轴承的第二转轴；

连接块；