[实用新型]一种折盒机

权利要求书

1.一种折盒机，其特征在于，包括：

机架(100)；

安装在所述机架(100)侧面上方，且用于存放纸板的纸板放置槽(200)；

安装在所述机架(100)内部上方，从所述纸板放置槽(200)的出口处抓取纸板并将纸板竖直向下传递至冲压位置的抓取吸盘装置(300)；

安装在所述机架(100)侧面，并水平正对冲压位置的纸托(400)；以及

安装在所述机架(100)内部下方，将位于冲压位置的纸板冲压成型并传递至所述纸托(400)上的冲压模具机构(500)。

2.根据权利要求1所述的折盒机，其特征在于，所述抓取吸盘装置(300)包括：

第一电机(31)；

由所述第一电机(31)驱动的第一曲柄(32)；

第一转轴(33)；

分别套固在所述第一转轴(33)上的第一摇杆(34)和第二摇杆(35)；

两端分别铰接于所述第一摇杆(34)和所述第一曲柄(32)的第一连杆(36)；

真空吸盘(37)；以及

与所述第二摇杆(35)铰接，并带动所述真空吸盘(37)上下和前后运动的传动机构。

3.根据权利要求2所述的折盒机，其特征在于，所述传动机构包括：

设置在所述机架(100)上的滑动槽(38)；

滑动连接在所述滑动槽(38)上的滚动轴承(39)；

通过所述滚动轴承(39)在各自中心处铰接的第二连杆(310)和第三连杆(311)；

分别铰接在所述第二连杆(310)两端的第一固定杆(312)和第二固定杆(313)；

固定在所述第二固定杆(313)上的垂直滑动块(314)；

固定在所述机架(100)上，且竖直穿过所述垂直滑动块(314)的垂直导向轴(315)；

分别铰接在所述第三连杆(311)两端，并分别和所述第一固定杆(312)以及所述第二固定杆(313)相互铰接的两个第四连杆(316)；

一端铰接于所述第三连杆(311)和所述第四连杆(316)的相接端，另一端铰接于所述第二固定杆(313)的中心处的第五连杆(317)；

其中，所述第五连杆(317)、所述第三连杆(311)和所述第四连杆(316)的相接端与所述第二摇杆(35)铰接；

所述真空吸盘(37)固定在所述第一固定杆(312)上。

4.根据权利要求1或2所述的折盒机，其特征在于，所述冲压模具机构(500)包括：

第二电机(51)；

由所述第二电机(51)驱动的第二曲柄(52)；

固定在所述机架(100)上的立式带座轴承(53)；

轴接于所述立式带座轴承(53)的第二转轴(54)；

连接块(55)；

一端套固于所述第二转轴(54)，另一端通过L型连接件(56)和所述连接块(55)铰接的推杆(57)；

固定在所述机架(100)上的水平直线轴承(58)；

固定连接所述连接块(55)的冲压模具(59)；

连接所述冲压模具(59)，并穿过所述水平直线轴承(58)的水平导向轴(510)；以及

一端铰接于所述第二曲柄(52)，另一端铰接于所述推杆(57)中心处的第六连杆(511)。

5.根据权利要求4所述的折盒机，其特征在于，还包括：设于所述机架(100)且位于冲压位置正上方，用于将所述抓取吸盘装置(300)抓取的纸板加速下落至冲压位置的一对加速轮(600)。