[实用新型]一种智能绘图机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能绘图机器人，其结构包括：视觉传感器、小臂旋转座、抓手旋转座、抓手、小臂、关节、大臂、主控箱、底座、步进电机，视觉传感器安装于小臂旋转座左侧，小臂旋转座与抓手旋转座活动链接，抓手旋转座左侧安装有抓手，抓手与小臂机械连接，小臂安装于关节左侧，关节与大臂螺栓连接，大臂安装于主控箱左侧，主控箱与底座焊接固定，本实用新型视觉传感器设有壳体、主板、激光发射器、反射器、CCD相机，实现了改进后的智能绘图机器人通过视觉传感器进行扫描精细画出图案的轮框且结构稳定不容易出故障。

技术领域

本实用新型是一种智能绘图机器人，属于机器人领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有技术绘图机器人能够绘制的图像较为简单无法进行实物识别后直接进行绘制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能绘图机器人，以解决绘图机器人能够绘制的图像较为简单无法进行实物识别后直接进行绘制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能绘图机器人，其结构包括：视觉传感器、小臂旋转座、抓手旋转座、抓手、小臂、关节、大臂、主控箱、底座、步进电机，所述视觉传感器安装于小臂旋转座左侧，所述小臂旋转座与抓手旋转座活动链接，所述抓手旋转座左侧安装有抓手，所述抓手与小臂机械连接，所述小臂安装于关节左侧，所述关节与大臂螺栓连接，所述大臂安装于主控箱左侧，所述主控箱与底座焊接固定，所述底座内部固定有步进电机，所述视觉传感器设有壳体、主板、激光发射器、反射器、CCD相机，所述壳体与主板螺钉连接，所述主板安装于激光发射器右侧，所述激光发射器与反射器信号连接，所述反射器固定于CCD相机下方，所述壳体与抓手旋转座过盈配合，所述主板固定于主控箱左侧。

进一步地，所述主控箱与小臂信号连接。

进一步地，所述关节右侧安装有底座。

进一步地，所述抓手旋转座与小臂机械连接。

进一步地，所述视觉传感器固定于主控箱左侧。

进一步地，所述视觉传感器为电子元件呈像优秀。

进一步地，所述关节为合金材料硬度高，表面平滑。

有益效果

本实用新型视觉传感器设有壳体、主板、激光发射器、反射器、CCD相机，实现了改进后的智能绘图机器人通过视觉传感器进行扫描精细画出图案的轮框且结构稳定不容易出故障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能绘图机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能绘图机器人视觉传感器的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种智能绘图机器人的剖面结构示意图。

图中：视觉传感器-1、小臂旋转座-2、抓手旋转座-3、抓手-4、小臂-5、关节-6、大臂-7、主控箱-8、底座-9、步进电机-10、壳体-101、主板-102、激光发射器-103、反射器-104、CCD相机-105。

具体实施方式