[实用新型]一种智能绘图机器人有效
| 申请号： | 201721729260.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207579431U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 江清华 | 申请（专利权）人： | 江清华 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 366203 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转座 小臂 抓手 视觉传感器 主控箱 大臂 绘图 关节 智能 底座 机器人 本实用新型 激光发射器 步进电机 焊接固定 活动链接 机械连接 结构稳定 螺栓连接 反射器 壳体 轮框 主板 扫描 精细 图案 改进 | ||
1.一种智能绘图机器人，其结构包括：视觉传感器(1)、小臂旋转座(2)、抓手旋转座(3)、抓手(4)、小臂(5)、关节(6)、大臂(7)、主控箱(8)、底座(9)、步进电机(10)，所述视觉传感器(1)安装于小臂旋转座(2)左侧，所述小臂旋转座(2)与抓手旋转座(3)活动链接，所述抓手旋转座(3)左侧安装有抓手(4)，其特征在于：
所述抓手(4)与小臂(5)机械连接，所述小臂(5)安装于关节(6)左侧，所述关节(6)与大臂(7)螺栓连接，所述大臂(7)安装于主控箱(8)左侧，所述主控箱(8)与底座(9)焊接固定，所述底座(9)内部固定有步进电机(10)；
所述视觉传感器(1)设有壳体(101)、主板(102)、激光发射器(103)、反射器(104)、CCD相机(105)，所述壳体(101)与主板(102)螺钉连接，所述主板(102)安装于激光发射器(103)右侧，所述激光发射器(103)与反射器(104)信号连接，所述反射器(104)固定于CCD相机(105)下方，所述壳体(101)与抓手旋转座(3)过盈配合，所述主板(102)固定于主控箱(8)左侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能绘图机器人，其特征在于：所述主控箱(8)与小臂(5)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能绘图机器人，其特征在于：所述关节(6)右侧安装有底座(9)。
4.根据权利要求1所述的一种智能绘图机器人，其特征在于：所述抓手旋转座(3)与小臂(5)机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能绘图机器人，其特征在于：所述视觉传感器(1)固定于主控箱(8)左侧。
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