[实用新型]卷取站小车自动进出车系统

说明书

本实用新型涉及一种卷取站小车自动进出车系统，包括四台设备：自动进车设备、转载运输设备、出车等待设备、自动出车设备，所述四台设备与卷取站依次通过平顶链传动装置连接构成U字结构排列。其优点表现为：解决了传统生产线上的人工操作的不足，通过自动化系统控制和运输卷取小车，提高小车传动过程中的稳定性，保障小车在运输过程中能够沿着设置好的路线移动，提高小车运动线路的精度。在此基础上，自动化控制系统大大减少了人力投入，提高了生产工作效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产线卷取站自动设备技术领域，具体地说，是卷取站小车自动进出车系统。

背景技术

随着科技的进步,生产自动化的不断推进,轮胎生产线也在向着自动化的方向快速发展着。卷取站是轮胎生产线的终端设备，其工作效率决定着整条线的运行状况。而目前大部分卷取站采用人工运输和控制卷取小车，生产线过程中需要大量的人力投入，不能保证工作效率。同时人工操作也不能保证生产线过程中卷取小车运输的稳定性和运动线路的精准度。随着自动化技术的发展，如何将自动化技术有效地应用于轮胎生产线过程中，来提高生成效率和产品质量，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种卷取站小车自动进出车系统，代替传统生产线上的人工操作，通过自动化系统控制和运输卷取小车，提高小车传动过程中的稳定性，保障小车在运输过程中能够沿着设置好的路线移动，提高小车运动线路的精度。在此基础上，自动化控制系统大大减少了人力投入，提高了生产工作效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种卷取站小车自动进出车系统，包括四台设备：自动进车设备、转载运输设备、出车等待设备、自动出车设备，所述四台设备与卷取站依次通过平顶链传动装置连接构成U字结构排列，所述自动进车设备包括小车定位装置和进车驱动电机，所述小车定位装置上设有纠偏装置，所述转载运输设备包括进出车驱动电机和转载移动电机，所述出车等待设备包括出车等待电机，所述自动出车设备包括出车驱动电机。

进一步地，所述纠偏装置包括纠偏板、可动槽钢、导轨、弹簧、纠偏气缸和提升气缸，导轨平行设于纠偏板两侧，可动钢槽与纠偏板固定连接并带动纠偏板在纠偏气缸的推动下沿导轨水平移动，所述弹簧固定于导轨外侧，可动槽钢沿导轨移动时压缩弹簧发生形变。

进一步地，所述装载运输设备与自动进车设备连接处为进车位置，所述装载运输设备与卷取站连接处为出车位置。

进一步地，所述出车等待设备连接于卷取站与自动出车设备之间。

进一步地，所述自动出车设备与自动引导运输车通信连接。

本实用新型优点在于：

本实用新型解决了传统生产线上的人工操作的不足，通过自动化系统控制和运输卷取小车，提高小车传动过程中的稳定性，保障小车在运输过程中能够沿着设置好的路线移动，提高小车运动线路的精度。在此基础上，自动化控制系统大大减少了人力投入，提高了生产工作效率和产品质量。

附图说明

附图1是一实施例中本实用新型系统的结构示意图；

附图2是一实施例中本实用新型系统的小车定位装置结构示意图；

附图2-1是一实施例中本实用新型系统的纠偏装置部分结构放大图；

附图3是一实施例中本实用新型系统的转载运输设备结构示意图；

附图4是一实施例中本实用新型系统的出车等待设备与自动出车设备结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.自动进车设备，1-1.小车定位装置，1-2.进车驱动电机，1-10.纠偏装置，