[实用新型]卷取站小车自动进出车系统

权利要求书

1.一种卷取站小车自动进出车系统，其特征在于，所述系统包括四台设备：自动进车设备、转载运输设备、出车等待设备、自动出车设备，所述四台设备与卷取站依次通过平顶链传动装置连接构成U字结构排列，所述自动进车设备包括小车定位装置和进车驱动电机，所述小车定位装置上设有纠偏装置，所述转载运输设备包括进出车驱动电机和转载移动电机，所述出车等待设备包括出车等待电机，所述自动出车设备包括出车驱动电机。

2.根据权利要求1所述的卷取站小车自动进出车系统，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏板、可动槽钢、导轨、弹簧、纠偏气缸和提升气缸，导轨平行设于纠偏板两侧，可动钢槽与纠偏板固定连接并带动纠偏板在纠偏气缸的推动下沿导轨水平移动，所述弹簧固定于导轨外侧，可动槽钢沿导轨移动时压缩弹簧发生形变。

3.根据权利要求1所述的卷取站小车自动进出车系统，其特征在于，所述转载运输设备与自动进车设备连接处为进车位置，所述转载运输设备与卷取站连接处为出车位置。

4.根据权利要求3所述的卷取站小车自动进出车系统，其特征在于，所述出车等待设备连接于卷取站与自动出车设备之间。

5.根据权利要求1所述的卷取站小车自动进出车系统，其特征在于，所述自动出车设备与自动引导运输车通信连接。