[实用新型]一种走心机上料装置的换向转送机构

说明书

本实用新型提供了一种走心机上料装置的换向转送机构，属于机械技术领域。它解决了现有的走心机由于采用人工上料而导致加工效率低的问题。本走心机上料装置的换向转送机构，走心机包括机床和用于夹持轴类加工件的夹头，上料装置还包括设置在机床上且位于夹头的侧部的送料轨，换向转送机构包括设置在机床上且位于位于送料轨的一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构包括位于竖直转送结构和送料轨之间的转动平台和用于将送料轨落下的轴类加工件转送到竖直转送结构的水平转送夹，转动平台位于送料轨和竖直转送结构之间，水平转送夹水平转动连接在转动平台上。它实现了机械代替人工作，能够有效地提高走心机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种走心机，特别是一种走心机上料装置的换向转送机构。

背景技术

走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种走心机上料装置的换向转送机构，它所要解决的技术问题是如何采用自动化装置代替人工进行上料，进而提高走心机的工作效率，以及保证上料的安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种走心机上料装置的换向转送机构，走心机包括机床和用于夹持轴类加工件的夹头，上料装置还包括设置在机床上且位于夹头的侧部的送料轨，其特征在于，所述换向转送机构包括设置在机床上且位于位于送料轨的一端的竖直转送结构和水平转送结构，所述水平转送结构包括位于竖直转送结构和送料轨之间的转动平台和用于将送料轨落下的轴类加工件转送到竖直转送结构的水平转送夹，所述转动平台位于送料轨和竖直转送结构之间，所述水平转送夹水平转动连接在转动平台上。

本轴类加工件上料装置通过送料轨对轴类加工件进行自动送料并使得轴类加工件落入到水平转送夹上，水平转送夹将轴类加工件转送到竖直转送结构，竖直转送结构再将轴类加工件转送到夹头上，本轴类加工件上料装置实现了机械代替人工作，能够有效地提高走心机的工作效率。

在上述的走心机上料装置的换向转送机构中，所述竖直转送结构包括支座、滑动座和竖向转送夹，所述滑动座水平滑动连接在支座上，所述竖向转送夹竖直转动连接在滑动座上。竖向转送夹接收水平转送夹移送过来的轴类加工件，再转送到夹头上，竖向转送夹连接在滑动座上，并能在竖直平面上转动，竖向转送夹通过滑动座滑动连接在支座上，从而保证竖向转送夹在转动到位后再将轴类加工件转送到夹头上，避免竖向转送夹在转动过程中对夹头造成磕碰，提高加工安全性。

在上述的走心机上料装置的换向转送机构中，所述滑动座上固连有竖向转动电机，所述竖向转送夹连接在竖向转动电机的转轴上，且竖向转送夹能在竖向和横向两个位置切换状态。竖向转送夹通过竖向转动电机正反转实现竖向和横向两个位置的切换，操作更加精准。

在上述的走心机上料装置的换向转送机构中，所述竖向转送夹为能够在气缸作用下上下升降且自动开合的机械手机构。竖向转送夹能够将轴类加工件由水平转送夹上夹起，并移送到夹头上，当夹头夹持轴类加工件后，竖向转送夹自动松开完成转送。

在上述的走心机上料装置的换向转送机构中，所述支座滑动连接在机床上，且支座与机床之间设置有缓冲弹簧。由于竖向转送夹夹持着轴类加工件进行转送，当夹头从竖向转送夹接收轴类加工件时，会对竖向转送夹造成冲击，当设置缓冲弹簧后，可以避免竖向转送夹、滑动座和支座受损。