[实用新型]一种走心机上料装置的换向转送机构

权利要求书

1.一种走心机上料装置的换向转送机构，走心机包括机床(1)和用于夹持轴类加工件的夹头(2)，上料装置还包括设置在机床(1)上且位于夹头(2)的侧部的送料轨(15)，其特征在于，所述换向转送机构包括设置在机床(1)上且位于送料轨(15)一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构包括位于竖直转送结构和送料轨(15)之间的转动平台(12)和用于将送料轨(15)落下的轴类加工件转送到竖直转送结构的水平转送夹(11)，所述转动平台(12)位于送料轨(15)和竖直转送结构之间，所述水平转送夹(11)水平转动连接在转动平台(12)上。

2.根据权利要求1所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述竖直转送结构包括支座(3)、滑动座(4)和竖向转送夹(5)，所述滑动座(4)水平滑动连接在支座(3)上，所述竖向转送夹(5)竖直转动连接在滑动座(4)上。

3.根据权利要求2所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述滑动座(4)上固连有竖向转动电机(6)，所述竖向转送夹(5)连接在竖向转动电机(6)的转轴上，且竖向转送夹(5)能在竖向和横向两个位置切换状态。

4.根据权利要求2或3所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述竖向转送夹(5)为能够在气缸作用下上下升降且自动开合的机械手机构。

5.根据权利要求2或3所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述支座(3)滑动连接在机床(1)上，且支座(3)与机床(1)之间设置有缓冲弹簧(7)。

6.根据权利要求5所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述机床(1)上设置有导轨(8)，支座(3)朝向送料轨(15)的一侧连接有滑动连接在导轨(8)上的滑动座(4)，所述机床(1)具有一由下往上贯穿滑动座(4)的连接座(9)，所述缓冲弹簧(7)一端钩连在连接座(9)上，另一端钩连在支座(3)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的走心机上料装置的换向转送机构，其特征在于，所述转动平台(12)设置有水平转动电机(10)，所述水平转送夹(11)连接在水平转动电机(10)的转轴上。