[实用新型]托举式停车机器人

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖、使用方便的托举式停车机器人；它包括载车板；所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。

技术领域

本实用新型涉及停车机器人技术领域，尤其涉及一种托举式停车机器人。

背景技术

近年来随着我国车辆的急剧增加，城市用地面积减少，停车场变得更加的拥挤和超负荷，为了对停车场进行合理的利用，同时为了提高停车和取车的效率，智能化的停车机器人已逐步的被推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、使用方便的托举式停车机器人。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种托举式停车机器人，它包括载车板；所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。

优选的，四个所述车轮两两一组，车架的前后各一组；位于同一组中的两个车轮分别设置于一转向盘上，所述转向盘的中部通过轴承转动连接在车架底部的支撑轴上。

优选的，所述载车板的四个角处分别设有一管件，管件内设有弹簧，所述支撑腿的上端设有一顶板，所述顶板活动插入至管件内并顶在弹簧上；还包括一环形限位件，所述环形限位件的边缘设有筒状件，所述支撑腿贯穿环形限位件，且所述环形限位件上的穿孔直径小于所述顶板的直径；所述筒状件与所述管件的下端螺纹连接。

优选的，所述支撑腿呈倒置T形结构。

优选的，所述伸缩轴的顶端设有压板，所述压板顶在载车板上。

优选的，所述载车板下表面上的后端设有一限位板，所述车架的尾端设有一接近开关。

本实用新型的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖、紧凑，实施中通过本设计的移动车可以对载车板进行托举后移动实现自助停车的功能。

附图说明

图1为本实用新型的状态之一主要结构示意图；

图2为本实用新型中的移动车托举状态结构示意图；

图3为本实用新型中的底部结构示意图；

图4为本实用新型中的转向盘与车架连接结构剖面示意图；

图5为本实用新型中的管件与支撑腿的连接关系剖面结构示意图；

图中：1.载车板;2.支撑腿;3.限位板;4.接近开关;5.车架;6.车轮;7.支撑油缸;8.压板;9.转向盘;10.支撑轴;11.驱动电机;12.齿轮组;13.轴承;14.管件;15.筒状件;16.环形限位件;17.顶板;18.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种托举式停车机器人，参见图1至图5；它包括载车板1；本设计中，所述载车板1的四个角处分别设有一支撑腿2，所述支撑腿呈倒置T形结构。