[实用新型]托举式停车机器人

权利要求书

1.一种托举式停车机器人，它包括载车板；其特征在于：所述载车板的四个角处分别设有一支撑腿，还包括移动车，所述移动车包括车架、设置于车架底部的四个车轮，各车轮上分别通过齿轮组连接有驱动电机；所述车架的顶部设有四个支撑油缸，所述支撑油缸上的伸缩轴可顶在载车板的下表面上。

2.如权利要求1所述的托举式停车机器人，其特征在于：四个所述车轮两两一组，车架的前后各一组；位于同一组中的两个车轮分别设置于一转向盘上，所述转向盘的中部通过轴承转动连接在车架底部的支撑轴上。

3.如权利要求2所述的托举式停车机器人，其特征在于：所述载车板的四个角处分别设有一管件，管件内设有弹簧，所述支撑腿的上端设有一顶板，所述顶板活动插入至管件内并顶在弹簧上；还包括一环形限位件，所述环形限位件的边缘设有筒状件，所述支撑腿贯穿环形限位件，且所述环形限位件上的穿孔直径小于所述顶板的直径；所述筒状件与所述管件的下端螺纹连接。

4.如权利要求3所述的托举式停车机器人，其特征在于：所述支撑腿呈倒置T形结构。

5.如权利要求4所述的托举式停车机器人，其特征在于：所述伸缩轴的顶端设有压板，所述压板顶在载车板上。

6.如权利要求5所述的托举式停车机器人，其特征在于：所述载车板下表面上的后端设有一限位板，所述车架的尾端设有一接近开关。