[实用新型]一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，包括安装板和驱动器主体，所述安装板的表面固定连接有接口，所述驱动器主体的下表面固定连接有插口，所述插口插接在接口内，所述驱动器主体的下表面固定连接有可拆卸的固定销，所述可拆卸的固定销的表面开设有限位孔，所述安装板的表面卡接有限位套，所述可拆卸的固定销插接在限位套内。本实用新型通过设置接口、插口、可拆卸的固定销和限位套，从而使得将接口和插口对位，并且将可拆卸的固定销插接在限位套内，仅需要通过简单的插接步骤，即可将驱动器本体与安装板之间水平限位，使得两者在水平方向相互固定，无法移动，并且在拆装时只需要简单的拔出即可。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体为一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器。

背景技术

交流伺服电机驱动系统主要应用于精确运动控制系统及自动测控系统作为CNC、可编程控制器PLC或运动控制卡等上位机的指令执行部件，交流伺服驱动器和交流伺服电机构成运动执行单元，运动执行单元和上位机构成一个半闭环控制系统；其最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。现在正逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。原交流伺服驱动器其结构外形，操作面板采用薄钢板冲压成形，伺服主体采用铝型材拉伸后机械切割钻孔，通过六角螺柱支撑PCB线路板，后罩壳有采用薄钢板冲压成型或塑壳成型。

由于目前的全数字交流伺服一体驱动器普遍采用螺栓等结构进行安装固定，从而导致其在安装和拆卸的过程中十分繁琐，不仅需要借助工具，并且费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，解决了现有的全数字交流伺服一体驱动器不方便拆装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，包括安装板和驱动器主体，所述安装板的表面固定连接有接口，所述驱动器主体的下表面固定连接有插口，所述插口插接在接口内，所述驱动器主体的下表面固定连接有可拆卸的固定销，所述可拆卸的固定销的表面开设有限位孔，所述安装板的表面卡接有限位套，所述可拆卸的固定销插接在限位套内，所述安装板的下表面固定连接有支座，所述支座位中空结构，所述支座内插接有两个限位销，且两个限位销相互靠近的一端通过弹簧活动连接，所述限位销的表面固定连接有按扣，所述限位销插接在限位孔内。

优选的，所述可拆卸的固定销包括螺母和销杆，所述螺母卡接在驱动器主体的下表面，所述销杆的一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接在螺母的内壁。

优选的，所述限位孔的形状为圆形，所述限位销的形状也为圆形，所述限位销的直径与限位孔的直径相等。

优选的，所述支座的内壁固定连接有滑块，所述限位销的表面开设有滑槽，所述滑块插接在滑槽内，所述滑块和滑槽均为对称设置的两个。

优选的，所述可拆卸的固定销的数量为两个，且两个可拆卸的固定销以驱动器主体的中线为对称线对称设置。

优选的，所述限位销的形状为T字形，且限位销位于支座内腔的一端的直径大于支座表面开口的直径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置接口、插口、可拆卸的固定销和限位套，从而使得将接口和插口对位，并且将可拆卸的固定销插接在限位套内，仅需要通过简单的插接步骤，即可将驱动器本体与安装板之间水平限位，使得两者在水平方向相互固定，无法移动，并且在拆装时只需要简单的拔出即可。