[实用新型]一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器

权利要求书

1.一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，包括安装板(1)和驱动器主体(2)，其特征在于：所述安装板(1)的表面固定连接有接口(3)，所述驱动器主体(2)的下表面固定连接有插口(4)，所述插口(4)插接在接口(3)内，所述驱动器主体(2)的下表面固定连接有可拆卸的固定销(5)，所述可拆卸的固定销(5)的表面开设有限位孔(6)，所述安装板(1)的表面卡接有限位套(7)，所述可拆卸的固定销(5)插接在限位套(7)内，所述安装板(1)的下表面固定连接有支座(8)，所述支座(8)位中空结构，所述支座(8)内插接有两个限位销(9)，且两个限位销(9)相互靠近的一端通过弹簧(10)活动连接，所述限位销(9)的表面固定连接有按扣(13)，所述限位销(9)插接在限位孔(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，其特征在于：所述可拆卸的固定销(5)包括螺母(51)和销杆(52)，所述螺母(51)卡接在驱动器主体(2)的下表面，所述销杆(52)的一端固定连接有螺纹柱(53)，所述螺纹柱(53)螺纹连接在螺母(51)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，其特征在于：所述限位孔(6)的形状为圆形，所述限位销(9)的形状也为圆形，所述限位销(9)的直径与限位孔(6)的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，其特征在于：所述支座(8)的内壁固定连接有滑块(11)，所述限位销(9)的表面开设有滑槽(12)，所述滑块(11)插接在滑槽(12)内，所述滑块(11)和滑槽(12)均为对称设置的两个。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，其特征在于：所述可拆卸的固定销(5)的数量为两个，且两个可拆卸的固定销(5)以驱动器主体(2)的中线为对称线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的全数字交流伺服一体驱动器，其特征在于：所述限位销(9)的形状为T字形，且限位销(9)位于支座(8)内腔的一端的直径大于支座(8)表面开口的直径。