[实用新型]一种玻璃板钻孔设备

权利要求书

1.一种玻璃板钻孔设备，包括输送部件、夹紧部件和定位部件，其特征是：

所述输送部件设有机体底座，所述机体底座左右两侧设有立柱组合，所述立柱组合上架设Y轴输送工作梁，所述Y轴输送工作梁上设有Y轴线轨，所述Y轴线轨上设有滑块组件，所述滑块组件上设有机械手组件，所述机械手组件上设有玻璃吸盘，所述玻璃吸盘上设有气体通道，所述Y轴线轨上还设有丝杠组件A，所述丝杠组件A与滑块组件刚性连接；

所述夹紧部件设有夹紧弓形架，所述夹紧弓形架上下部均设有气缸支架，所述气缸支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸轴端设有气缸拉杆，所述气缸拉杆伸出夹紧弓形架，所述夹紧弓形架上还设有固定支座，所述固定支座上设有杠杆，所述杠杆上设有玻璃夹盘；

所述定位部件设有X轴钻孔工作梁，所述X轴钻孔工作梁架设在立柱组合和机体底座上，所述X轴钻孔工作梁上设有X轴线轨，所述X轴线轨上设有定位滑块，所述定位滑块上设有定位弓形架，所述X轴线轨上设有丝杠A，所述丝杠A上设有丝杠螺母座A，所述丝杠螺母座A与定位弓形架刚性连接，所述丝杠A驱动端设有固定轴承座，所述丝杠A轴端设有联轴器，所述联轴器另一端设有定位伺服电机，所述机体底座上设有Y向运动线轨滑块，所述Y向运动线轨滑块下方设有Y向运动线轨，所述Y向运动线轨下方设有线轨底座，所述线轨底座与机体底座之间设有Z向调整丝杆，所述Y向运动线轨滑块上固定有旋转吸盘方箱，所述旋转吸盘方箱内设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机上设有带轮，所述带轮上设有同步带B，所述同步带B另一端设有变速组件，所述变速组件上设有吸盘座，所述定位弓形架上还设有主轴线轨，所述主轴线轨上设有主轴滑块，所述主轴滑块上设有安装座板，所述安装座板上设有电主轴，所述电主轴上设有管型玻璃切刀，所述安装座板上设有丝杠组件B，所述丝杠组件B上设有丝杠B，所述丝杠B上设有丝杠螺母座B，所述丝杠B上设有传送带组件，所述传送带组件上设有电主轴移动伺服电机。

2.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述滑块组件上设有滑块，所述滑块上设有滑板，所述滑板上设有支架。

3.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述机械手组件上设有机械手臂，所述机械手臂上设有固定安装板，所述固定安装板上设有Z轴线轨，所述Z轴线轨上设有机械手滑块，所述机械手滑块上设有活动安装板，所述机械手组件上部设有Z轴气缸，所述Z轴气缸上的气缸轴与活动安装板连接，所述Z轴气缸上的气缸轴与活动安装板连接处设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述丝杠组件A上设有丝杠A，所述丝杠A两端设有轴承座，所述两端轴承座内侧均设有防撞装置，所述丝杠组件A驱动端设有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机轴端设有传送带组件，所述传送带组件另一端固定安装在丝杠A驱动端上，所述丝杠A驱动端通过轴承座完全固定，所述丝杠A非驱动端径向固定，轴向留间隙，所述丝杠A上设有丝杠螺母座A。

5.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述传送带组件上设有同步带轮A，所述同步带轮A上设有同步带A，所述同步带A上设有同步带轮B。

6.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述夹紧弓形架上下部的杠杆分别为上杠杆和下杠杆，所述夹紧弓形架上下部的玻璃夹盘分别为玻璃上夹盘和玻璃下夹盘，所述上杠杆另一端设有叉形安装孔，所述叉形安装孔上设有玻璃上夹盘，所述玻璃上夹盘上设有四连杆机构，所述下杠杆下方设有限位块，所述下杠杆另一端设有玻璃下夹盘。

7.根据权利要求6所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述下杠杆由杠杆A、杠杆B和杠杆C三部分刚性组装而成，所述下杠杆与固定支座之间通过销轴摆动连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃板钻孔设备，其特征在于，所述变速组件上设有变速轮，所述变速轮上设有轴套，所述轴套上设有谐波减速器，所述谐波减速器上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有芯轴。