[实用新型]一种用于视觉标定的双面光学靶标

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉标定的双面光学靶标，包括：前面板，其包括前面板本体及前凸框；后面板，其包括后面板本体及后凸框，后凸框、后凸框、前面板本体和后面板本体合围形成容置腔；及发光组件，其包括安装板及多个发光元件；其中，前面板本体上开设有多个前靶标孔，后面板本体上开设有多个后靶标孔，每个发光元件的发光端均一一对应延伸至前靶标孔内。本实用新型设置呈矩阵排列的多个发光元件一一对应延伸至呈矩阵布置的前靶标孔内，使得多个前靶标孔产生矩阵光点以便于相机标定，其可降低环境因素的影响，提高标定精度，且设置一一对应的后靶标孔以便于前靶标孔和后靶标孔的标定数据的对比，其利于降低标定误差。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测和测量技术，尤其是涉及一种用于视觉标定的双面光学靶标。

背景技术

在机器视觉检测和测量系统中，为了保证检测和测量的数据的准确性，在检测和测量前，均需要对所采用的相机进行标定。目前，现有技术中多采用平面的黑白相间的棋盘格标定板进行标定，在使用棋盘格标定板进行标定时，其极易受到环境因素影响，例如在视线不佳的夜晚、风尘天气下，其标定精度无法保证，虽然可通过增加光源进行补光以提高标定精度，但其对补光的光线要求较高，需要调节补光光线以满足标定要求，其易导致标定效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于视觉标定的双面光学靶标，解决现有技术中棋盘格标定板标定时受环境影响因素大、标定精度无法保证的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于视觉标定的双面光学靶标，包括：

前面板，其包括前面板本体及由前面板本体外缘垂直向其一侧延伸形成的前凸框；

后面板，其包括平行设置于所述前面板本体相对前凸框一侧的后面板本体及由后面板本体外缘垂直相前凸框延伸形成的后凸框，所述后凸框远离后面板本体一侧抵接于所述前凸框并与所述后凸框、前面板本体和后面板本体合围形成一容置腔；及

发光组件，其包括内置于所述容置腔并与所述前面板本体平行设置的安装板及呈矩阵布置于所述安装板相对前面板本体一侧的多个发光元件；

其中，所述前面板本体上开设有呈矩阵排列的多个前靶标孔，所述后面板本体上开设有呈矩阵排列并与前靶标孔一一对应的多个后靶标孔，每个发光元件的发光端均一一对应延伸至所述前靶标孔内。

与现有技术相比，本实用新型设置呈矩阵排列的多个发光元件一一对应延伸至呈矩阵布置的前靶标孔内，使得多个前靶标孔产生矩阵光点以便于相机标定，其可降低环境因素的影响，提高标定精度，且设置一一对应的后靶标孔以便于前靶标孔和后靶标孔的标定数据的对比，其利于降低标定误差。

附图说明

图1是本实用新型的用于视觉标定的双面光学靶标的分解结构示意图；

图2是本实用新型的用于视觉标定的双面光学靶标的组装结构示意图；

图3是本实用新型的前靶标孔的结构示意图；

图4是本实用新型的后靶标孔的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。