[实用新型]一种用于视觉标定的双面光学靶标有效
| 申请号： | 201721724519.X | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207556548U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 柏强;余少华;马作文;刘佳;胡敏 | 申请（专利权）人： | 湖北恒义智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 靶标 后面板 前面板 发光元件 凸框 视觉标定 双面光学 标定 矩阵 本实用新型 标定数据 发光组件 环境因素 矩阵布置 矩阵排列 相机标定 合围 安装板 发光端 容置腔 延伸 光点 均一 前凸 标本 | ||
1.一种用于视觉标定的双面光学靶标，其特征在于，包括：
前面板，其包括前面板本体及由前面板本体外缘垂直向其一侧延伸形成的前凸框；
后面板，其包括平行设置于所述前面板本体相对前凸框一侧的后面板本体及由后面板本体外缘垂直相前凸框延伸形成的后凸框，所述后凸框远离后面板本体一侧抵接于所述前凸框并与所述后凸框、前面板本体和后面板本体合围形成一容置腔；及
发光组件，其包括内置于所述容置腔并与所述前面板本体平行设置的安装板及呈矩阵布置于所述安装板相对前面板本体一侧的多个发光元件；
其中，所述前面板本体上开设有呈矩阵排列的多个前靶标孔，所述后面板本体上开设有呈矩阵排列并与前靶标孔一一对应的多个后靶标孔，每个发光元件的发光端均一一对应延伸至所述前靶标孔内。
2.根据权利要求1所述的双面光学靶标，其特征在于，所述前靶标孔包括依次连通的容置孔、导光孔及透光孔，所述发光元件的发光端延伸至所述容置孔内。
3.根据权利要求2所述的双面光学靶标，其特征在于，所述导光孔和透光孔为锥形孔，且所述导光孔的内径较大端与所述容置孔配合连接、内径较小端与所述透光孔的内径较大端配合连接。
4.根据权利要求3所述的双面光学靶标，其特征在于，所述容置孔的内径为6mm、轴向长度为7.1mm。
5.根据权利要求4所述的双面光学靶标，其特征在于，所述导光孔的导光角度为140°，所述透光孔的透光角度为60°。
6.根据权利要求5所述的双面光学靶标，其特征在于，所述透光孔较小端内径为1mm、轴向长度为1.8mm；所述导光孔的轴向长度为0.6mm。
7.根据权利要求6所述的双面光学靶标，其特征在于，相邻两个透光孔的中轴线之间的距离为12mm。
8.根据权利要求1所述的双面光学靶标，其特征在于，所述双面光学靶标还包括多个连接螺栓，每个连接螺栓的螺纹端均穿过所述后凸框上的固定孔并与所述前凸框上的螺纹孔螺纹连接。
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