[实用新型]一种水中侦查机器人

说明书

本实用新型公开了一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动柱的下部固定安装抵板，所述抵板的上端固定连接第一弹簧的下端。拉杆向外移动，旋转折角转杆，摄像头转动，拉杆插入锁槽内，方便将摄像头调节到任何的角度来满足不同拍摄角度的需要，通过第一弹簧的收缩缓减，减弱一大部分礁石反馈的冲击力，通过第二弹簧的弹力，减弱底板因接触凹凸不平的礁石而使得其两侧径向力不平衡产生的震动，保护机体内部运转构件。

技术领域

本实用新型涉及水中侦查技术领域，具体为一种水中侦查机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的用于水中侦查的机器人的摄像头多为固定状态，不方便将摄像头调节到任何角度来满足不同拍摄角度的需要，同时机体下部支架多为硬性支架，尤其在机体降落到某块坚硬的礁石上时，很容易破坏机体内部运转构件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水中侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动柱的下部固定安装抵板，所述抵板的上端固定连接第一弹簧的下端，所述第一弹簧套在活动柱的上部外侧，所述第一弹簧的上端固定连接套筒的下端，所述机体的下端两侧固定连接板件的上端，所述板件的中部通过孔转动安装折角转杆，所述折角转杆的左右部固定安装挡板，所述挡板的内对应端滑动连接板件的外对应端中部，所述折角转杆的中部固定安装柱件，所述柱件的下侧中部固定连接摄像头的上端。

优选的，所述活动柱的下端通过转轴件转动连接杆件，杆件的下端固定连接底板的上端中部，底板的上端中部左右侧固定连接第二弹簧的下端，第二弹簧的上端固定连接平板的下端两侧，平板固定安装在活动柱的下部。

优选的，所述柱件的左右两端固定连接扭簧的内对应端，扭簧套在折角转杆的左右部外侧，扭簧的外对应端固定连接板件的内对应端中部。

优选的，所述折角转杆的下部通过孔滑动安装拉杆，拉杆的外对应部内对应端固定连接第三弹簧的外对应端，第三弹簧套在拉杆的外对应部外侧，第三弹簧的内对应端固定连接折角转杆的下部外对应侧，拉杆通过锁槽滑动安装在板件的中部上下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水中侦查机器人，拉杆向外移动，旋转折角转杆，摄像头转动，拉杆插入锁槽内，方便将摄像头调节到任何的角度来满足不同拍摄角度的需要，机体落到礁石上时，通过第一弹簧的收缩缓减，减弱一大部分礁石反馈的冲击力，通过第二弹簧的弹力，减弱底板因接触凹凸不平的礁石而使得其两侧径向力不平衡产生的震动，保护机体内部运转构件。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖切示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1机体、2连接柱、3套筒、4活动柱、5限位板、6抵板、7第一弹簧、8杆件、9底板、10第二弹簧、11平板、12板件、13折角转杆、14挡板、15柱件、16摄像头、17扭簧、18拉杆、19第三弹簧、20锁槽。

具体实施方式