[实用新型]一种水中侦查机器人有效
| 申请号： | 201721723633.0 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207593810U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;马春生;李俊帅;张俊辕 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动柱 弹簧 上端固定 连接柱 礁石 抵板 拉杆 水中 下端 底板 固定连接套筒 凹凸不平 连接限位板 摄像头调节 摄像头转动 侦查机器人 滑动安装 机体内部 运转构件 侧中部 径向力 锁槽 套筒 折角 转杆 冲击力 收缩 震动 反馈 拍摄 移动 | ||
1.一种水中侦查机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的中部左右端固定连接连接柱(2)的内对应端，所述连接柱(2)的外对应端固定连接套筒(3)的内对应侧中部，所述套筒(3)的中部滑动安装活动柱(4)，所述活动柱(4)的上端固定连接限位板(5)的下端中部，所述活动柱(4)的下部固定安装抵板(6)，所述抵板(6)的上端固定连接第一弹簧(7)的下端，所述第一弹簧(7)套在活动柱(4)的上部外侧，所述第一弹簧(7)的上端固定连接套筒(3)的下端，所述机体(1)的下端两侧固定连接板件(12)的上端，所述板件(12)的中部通过孔转动安装折角转杆(13)，所述折角转杆(13)的左右部固定安装挡板(14)，所述挡板(14)的内对应端滑动连接板件(12)的外对应端中部，所述折角转杆(13)的中部固定安装柱件(15)，所述柱件(15)的下侧中部固定连接摄像头(16)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种水中侦查机器人，其特征在于：所述活动柱(4)的下端通过转轴件转动连接杆件(8)，杆件(8)的下端固定连接底板(9)的上端中部，底板(9)的上端中部左右侧固定连接第二弹簧(10)的下端，第二弹簧(10)的上端固定连接平板(11)的下端两侧，平板(11)固定安装在活动柱(4)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种水中侦查机器人，其特征在于：所述柱件(15)的左右两端固定连接扭簧(17)的内对应端，扭簧(17)套在折角转杆(13)的左右部外侧，扭簧(17)的外对应端固定连接板件(12)的内对应端中部。
4.根据权利要求3所述的一种水中侦查机器人，其特征在于：所述折角转杆(13)的下部通过孔滑动安装拉杆(18)，拉杆(18)的外对应部内对应端固定连接第三弹簧(19)的外对应端，第三弹簧(19)套在拉杆(18)的外对应部外侧，第三弹簧(19)的内对应端固定连接折角转杆(13)的下部外对应侧，拉杆(18)通过锁槽(20)滑动安装在板件(12)的中部上下侧。
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