[实用新型]自动或手动搬运机械臂

说明书

本实用新型涉及一种自动或手动搬运机械臂，包括固定底座本体，固定底座呈工字型；固定底座的上臂上设有滑动支臂，滑动支臂通过滑轮装置与上臂并行活动连接，上滑轮设于上臂和滑动支臂之间，每组下滑轮分布在上臂的两侧凹腔内，上滑轮设在对应的两组下滑轮之间；滑动支臂上设有电动葫芦，电动葫芦的挂钩端配适有吸盘式夹具。本实用新型的自动或手动搬运机械臂通过上滑轮和下滑轮配合滑动，使搬运机械设备具备伸缩功能，转移货物的直线距离更远，设备灵活性高，满足更多行业转移货物的需求，在挂钩上装配吸盘式夹具，可自动吸住所要转移的货物，操作起来方便快捷，安全可靠，搬运机械设备转移货物工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别是指自动或手动搬运机械臂。

背景技术

在建筑、运输或者机械制造等行业的工作场合内，我们经常需要用到搬运机械设备转移货物，取代了传统劳动力，给上述行业带来不少方便。目前市场上的搬运机械设备移动货物范围小，转移货物的距离有限，搬运机械设备不具备伸缩功能；如果货物转移的距离较长，需要将搬运机械设备重新固定位置，需要耗费用一定的劳动力，转移操作起来繁琐，搬运货物灵活性差；另外，普通搬运机械设只能手动将货物挂在挂钩上，操作不方便，导致设备的工作效率低，转移货物成本高。

发明内容

本实用新型提供自动或手动搬运机械臂，已解决现有搬运机械设备转移不灵活、操作不方便等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

自动或手动搬运机械臂，包括固定底座本体，固定底座呈工字型；上述固定底座的上臂上设有滑动支臂，上臂和滑动支臂均为均为工字型钢材，滑动支臂通过滑轮装置与上臂并行活动连接，滑轮装置包括至少一个上滑轮和至少两组下滑轮，上滑轮设于上臂和滑动支臂之间，每组下滑轮分布在上臂的两侧凹腔内，上滑轮设在对应的两组下滑轮之间；滑动支臂上设有电动葫芦，电动葫芦的挂钩端配适有吸盘式夹具。

进一步地，上述吸盘式夹具包括平衡装置、底板、吊钩和吸盘，吊钩固设在底板上面的中心处，平衡装置分布在吊钩的左右两侧与底板固定连接，吸盘固定连接在底板底部。

进一步地，上述电动葫芦固设在上述滑动支臂的一端，该电动葫芦绕过滑动支臂的另一端定滑轮起吊货物。

进一步地，上述固定底座的下臂设有用于定位安装的安装孔。

进一步地，上述滑动支臂上设有PLC控制器，该PLC控制器控制上述滑轮装置和上述电动葫芦的工作运行。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的自动或手动搬运机械臂通过上滑轮和下滑轮配合滑动，使搬运机械设备具备伸缩功能，转移货物的直线距离更远，设备灵活性高，满足更多行业转移货物的需求，在挂钩上装配吸盘式夹具，可自动吸住所要转移的货物，操作起来方便快捷，安全可靠，搬运机械设备转移货物工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的手动搬运机械臂的立体结构示意图。

图2为本实用新型的自动搬运机械臂的立体结构示意图。

图3为本实用新型的上臂和滑动支臂的剖视图。

图4为本实用新型的吸盘式夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。