[实用新型]自动或手动搬运机械臂

权利要求书

1.自动或手动搬运机械臂，包括固定底座本体，固定底座呈工字型；其特征在于：所述固定底座的上臂上设有滑动支臂，上臂和滑动支臂均为均为工字型钢材，滑动支臂通过滑轮装置与上臂并行活动连接，滑轮装置包括至少一个上滑轮和至少两组下滑轮，上滑轮设于上臂和滑动支臂之间，每组下滑轮分布在上臂的两侧凹腔内，上滑轮设在对应的两组下滑轮之间；滑动支臂上设有电动葫芦，电动葫芦的挂钩端配适有吸盘式夹具。

2.如权利要求1所述的自动或手动搬运机械臂，其特征在于：所述吸盘式夹具包括平衡装置、底板、吊钩和吸盘，吊钩固设在底板上面的中心处，平衡装置分布在吊钩的左右两侧与底板固定连接，吸盘固定连接在底板底部。

3.如权利要求1所述的自动或手动搬运机械臂，其特征在于：所述电动葫芦固设在所述滑动支臂的一端，该电动葫芦绕过滑动支臂的另一端定滑轮起吊货物。

4.如权利要求1至3任一所述的自动或手动搬运机械臂：所述固定底座的下臂设有用于定位安装的安装孔。

5.如权利要求4所述的自动或手动搬运机械臂，其特征在于：所述滑动支臂上设有PLC控制器，该PLC控制器控制所述滑轮装置和所述电动葫芦的工作运行。