[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型公开一种自动售货机，所述自动售货机包括：存料装置，设有若干用于存储货物的储物格，各个所述储物格的开口在同一平面内；摄像模组；支架，所述摄像模组位于所述支架上；驱动装置，与所述支架连接，以带动所述支架上的摄像模组在各个所述储物格的开口之间移动；控制器，控制所述驱动装置带动所述支架移动至所述储物格的开口处，并控制所述摄像模组的摄像头进行拍照。本实用新型中，通过在售货机内设置驱动装置驱动支架带动摄像模组在各储物格的开口之间移动，由摄像头拍摄货物信息，从而便于实时盘点售货机内的货物信息，易于对售货机进行管理，进而避免出现异常的现象，提高用户的体验度。

技术领域

本实用新型涉及售货机，特别涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机中，并不能查看自动售货机中货物的信息，因而不能统计售货机内的货物数量，且由于人工在装货过程的失误使得货物的价格与货物不符合的现象，从而导致付款后没有收到货物或者所收到的货物与用户购买的选项不符的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动售货机，旨在解决现有技术中自动售货机无法盘点售货机内的货物，不便于管理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动售货机，所述自动售货机包括：

存料装置，设有若干用于存储货物的储物格，各个所述储物格的开口在同一平面内；

摄像模组；

支架，所述摄像模组位于所述支架上；

驱动装置，与所述支架连接，以带动所述支架上的摄像模组在各个所述储物格的开口之间移动；

控制器，控制所述驱动装置带动所述支架移动至所述储物格的开口处，并控制所述摄像模组的摄像头进行拍照。

优选地，所述摄像头的拍摄面朝向所述储物格的开口设置。

优选地，所述摄像模组还包括用于保护所述摄像头的保护层。

优选地，所述保护层为装设于所述支架上的挡片，所述挡片在与所述摄像头的拍摄面相对应的位置处设有通孔。

优选地，所述支架包括用于搬运货物的平板，所述摄像头装设于所述平板与所述驱动装置连接的一侧，所述摄像头的拍摄面背离所述驱动装置。

优选地，所述储物格内设有放置货物的托盘。

优选地，所述平板与所述托盘磁性连接。

优选地，所述平板在取料方向上设有定位槽，所述托盘的底部上设有与所述定位槽相适配的定位块。

优选地，所述自动售货机包括两个相对所述存料装置，且两所述存料装置中储物格的开口相对设置，所述支架位于两所述存料装置之间。

优选地，所述驱动装置包括驱动所述支架在水平面内旋转的第一驱动组件以及带动所述第一驱动组件在所述储物格开口之间移动的第二驱动组件。

本实用新型中，通过在售货机内设置所述驱动装置驱动所述支架带动所述摄像模组在各所述储物格的开口之间移动，由所述控制器控制所述摄像头拍摄货物信息，从而便于实时盘点售货机内的货物信息，便于对售货机进行管理，进而避免出现异常的现象，提高用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。