[实用新型]自动售货机有效
| 申请号： | 201721720716.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207517109U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 赵荣庚;朱玉权 | 申请（专利权）人： | 深圳市满心科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G06M1/272;G06Q20/32 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像模组 储物格 自动售货机 售货机 驱动装置 支架 本实用新型 开口 货物信息 摄像头拍摄 摄像头 存储货物 存料装置 驱动支架 支架连接 支架移动 控制器 开口处 移动 拍照 管理 | ||
1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：
存料装置，设有若干用于存储货物的储物格，各个所述储物格的开口在同一平面内；
摄像模组；
支架，所述摄像模组位于所述支架上；
驱动装置，与所述支架连接，以带动所述支架上的摄像模组在各个所述储物格的开口之间移动；
控制器，控制所述驱动装置带动所述支架移动至所述储物格的开口处，并控制所述摄像模组的摄像头进行拍照。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述摄像头的拍摄面朝向所述储物格的开口设置。
3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述摄像模组还包括用于保护所述摄像头的保护层。
4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述保护层为装设于所述支架上的挡片，所述挡片在与所述摄像头的拍摄面相对应的位置处设有通孔。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述支架包括用于搬运货物的平板，所述摄像头装设于所述平板与所述驱动装置连接的一侧，所述摄像头的拍摄面背离所述驱动装置。
6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述储物格内设有放置货物的托盘。
7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述平板与所述托盘磁性连接。
8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述平板在取料方向上设有定位槽，所述托盘的底部上设有与所述定位槽相适配的定位块。
9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括两个相对所述存料装置，且两所述存料装置中储物格的开口相对设置，所述支架位于两所述存料装置之间。
10.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述支架在水平面内旋转的第一驱动组件以及带动所述第一驱动组件在所述储物格开口之间移动的第二驱动组件。
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