[实用新型]一种自动校准的灌装封尾机

说明书

本实用新型公开了一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，机架上沿着工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热器和封尾机构，加热器和封尾机构分别对放入软管固定座内的软管进行加热和封尾，机架上还设置有旋转台以及驱动旋转台的动力装置，旋转台设置在工位转盘的下方，并且与软管固定座对应，机架上设置有控制单元以及色标传感器，色标传感器与动力装置均与控制单元电性连接，色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给控制单元，控制单元控制动力装置动作，以使旋转台旋转。本实用新型可以自动校准、降低工人劳动强度以及提高封尾质量。

技术领域

本实用新型涉及封尾机技术领域，尤其涉及一种自动校准的灌装封尾机。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。全自动灌装封尾机适用于医药、食品、化妆品、日用化工用品等行业的塑管、铝塑复合管灌装封尾需要。可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完成管内热风加热、封尾和打批号、生产日期等。全自动软管灌装封尾机是指在灌装物料的时候，管子在设备的管箱里，自动上管，自动灌装，自动加热封尾，然后成品推出的一种设备。由于工序步骤比较多，例如国内有些简易型超声波灌装封尾机就有灌装、封尾、切尾、出管等多道工序。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。目前，国内的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过人工完成的，并不能自动校准，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，大大影响了生产效率。同时，工人劳动程度增加，另外，如果摆放的位置不准确，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种自动校准的灌装封尾机，从而达到自动校准、连续自动化生产、降低工人劳动强度以及提高封尾质量的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，所述工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，所述机架上沿着所述工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热器和封尾机构，所述加热器和封尾机构分别对放入软管固定座内的软管进行加热和封尾，所述机架上还设置有旋转台以及驱动所述旋转台的动力装置，所述旋转台设置在所述工位转盘的下方，并且与所述软管固定座对应，所述机架上设置有控制单元以及色标传感器，所述色标传感器与动力装置均与所述控制单元电性连接，所述色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给所述控制单元，所述控制单元控制动力装置动作，以使所述旋转台旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述软管固定座的底部从工位转盘中伸出，所述旋转台的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座设置为铁质体。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有圆形压板以及机械臂，所述机械臂的端部连接所述圆形压板，所述圆形压板的直径小于所述软管的直径，所述圆形压板用以压紧送入软管固定座中的软管，所述圆形压板沿着所述工位转盘的转动方向设置在所述色标传感器之前。

作为上述方案的进一步改进，所述动力装置包括有设置于旋转台下方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上连接所述旋转台的底部，所述旋转电机与所述控制单元电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转台的中部设置有贯穿至下底面的空腔，所述输出轴与所述旋转台的空腔相配合，紧密安装。

作为上述方案的进一步改进，所述输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量大于1个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。