[实用新型]一种自动校准的灌装封尾机

权利要求书

1.一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的工位转盘(3)，所述工位转盘(3)的每个工位上设置有软管固定座(5)，所述机架(1)上沿着所述工位转盘(3)的转动方向依次安装有灌装机构(4)、加热器和封尾机构，所述加热器和封尾机构分别对放入软管固定座(5)内的软管进行加热和封尾，其特征在于：所述机架(1)上还设置有旋转台(8)以及驱动所述旋转台(8)的动力装置，所述旋转台(8)设置在所述工位转盘(3)的下方，并且与所述软管固定座(5)对应，所述机架(1)上设置有控制单元(7)以及色标传感器(6)，所述色标传感器(6)与动力装置均与所述控制单元(7)电性连接，所述色标传感器(6)用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给所述控制单元(7)，所述控制单元(7)控制动力装置动作，以使所述旋转台(8)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述软管固定座(5)的底部从工位转盘(3)中伸出，所述旋转台(8)的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座(5)设置为铁质体。

3.根据权利要求2所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述机架(1)上设置有圆形压板(15)以及机械臂，所述机械臂的端部连接所述圆形压板(15)，所述圆形压板(15)的直径小于所述软管的直径，所述圆形压板(15)用以压紧送入软管固定座(5)中的软管，所述圆形压板(15)沿着所述工位转盘(3)的转动方向设置在所述色标传感器(6)之前。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述动力装置包括有设置于旋转台(8)下方的旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴向上连接所述旋转台(8)的底部，所述旋转电机(12)与所述控制单元(7)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述旋转台(8)的中部设置有贯穿至下底面的空腔，所述输出轴与所述旋转台(8)的空腔相配合，紧密安装。

6.根据权利要求5所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台(8)的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量大于1个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有自动上管装置(2)，所述自动上管装置(2)包括软管仓(9)、上管道(10)以及上管扶手(11)，所述软管仓(9)与所述上管道(10)连接，所述上管道(10)与所述上管扶手(11)连接，所述上管扶手(11)位于所述软管固定座(5)上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述工位转盘(3)的下方设置有带有刹车的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴连接有中心轴(13)，所述中心轴(13)与所述工位转盘(3)的中心连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述工位转盘(3)的周向均匀布置有16个软管固定座(5)。

10.根据权利要求9所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述软管固定座(5)的中央设置有容腔，所述容腔的内壁面覆盖有弹性材料层，所述弹性材料层的外表面呈波浪形。