[实用新型]一种灌装封尾机

说明书

本实用新型公开了一种灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，所述工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，所述机架上设置有用以向所述软管固定座送入软管的自动上管装置，所述机架上沿着所述工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热机构以及封尾机构，所述加热机构以及封尾机构分别对送入软管固定座的软管进行加热和封尾，所述封尾机构包括有安装在机架上的升降装置，所述升降装置上安装有机械臂，所述机械臂上连接有封尾机械手，所述封尾机械手包括有滚轮以及夹爪，所述滚轮设置在夹爪上方。本实用新型可以节省工人劳动强度、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种灌装封尾机。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。将这软管封装需要以下步骤：将软管放入到软管固定座，将软管灌装，将软管加热以及将软管封尾。但是在很多地方还是用人工灌装、封尾，这样不仅使得工人的劳动强度大大增加而且生产的效率还低下不能满足现代化生产发展的要求。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种灌装封尾机，从而达到节省工人劳动强度以及提高工作效率的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，所述工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，所述机架上设置有用以向所述软管固定座送入软管的自动上管装置，所述机架上沿着所述工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热机构以及封尾机构，所述加热机构以及封尾机构分别对送入软管固定座的软管进行加热和封尾，所述封尾机构包括有安装在机架上的升降装置，所述升降装置上安装有机械臂，所述机械臂上连接有封尾机械手，所述封尾机械手包括有滚轮以及夹爪，所述滚轮设置在夹爪上方。

作为上述方案的进一步改进，所述自动上管装置包括软管仓、上管道以及上管扶手，所述软管仓与所述上管道连接，所述上管道与所述上管扶手连接，所述上管扶手位于所述软管固定座上方。

作为上述方案的进一步改进，所述灌装机构包括灌装桶，所述灌装桶的外壁设置有固定架，所述固定架与所述机架固定连接，所述灌装桶的底部中央设置有注料嘴，所述注料嘴的底部与软管定位座相对应，所述注料嘴的侧面设置有定量阀。

作为上述方案的进一步改进，所述加热机构包括有加热器和升降导轨，所述加热器与升降导轨滑动连接，所述升降导轨的底部固定在所述机架上。

作为上述方案的进一步改进，所述工位转盘的下方设置有带有刹车的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有中心轴，所述中心轴与所述工位转盘的中心连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有调整机构，所述调整机构包括有旋转台、动力装置、色标传感器以及控制单元，所述动力装置用以控制所述旋转台旋转，所述色标传感器、动力装置均与所述控制单元电性连接，所述色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给控制单元，所述控制单元控制动力装置动作，以使旋转台旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述动力装置包括有设置于旋转台下方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上连接所述旋转台的底部，所述旋转电机与所述控制单元电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述软管固定座的底部从工位转盘中伸出，所述旋转台的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座设置为铁质体。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转电机的输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量分别至少设置有两个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。

本实用新型的有益效果是：