[实用新型]一种灌装封尾机

权利要求书

1.一种灌装封尾机，其特征在于：包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的工位转盘(2)，所述工位转盘(2)的每个工位上设置有软管固定座(3)，所述机架(1)上设置有用以向所述软管固定座(3)送入软管的自动上管装置(15)，所述机架(1)上沿着所述工位转盘(2)的转动方向依次安装有灌装机构(4)、加热机构以及封尾机构，所述加热机构以及封尾机构分别对送入软管固定座(3)的软管进行加热和封尾，所述封尾机构包括有安装在机架(1)上的升降装置，所述升降装置上安装有机械臂，所述机械臂上连接有封尾机械手，所述封尾机械手包括有滚轮以及夹爪，所述滚轮设置在夹爪上方。

2.根据权利要求1所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述自动上管装置(15)包括软管仓(8)、上管道(9)以及上管扶手(10)，所述软管仓(8)与所述上管道(9)连接，所述上管道(9)与所述上管扶手(10)连接，所述上管扶手(10)位于所述软管固定座(3)上方。

3.根据权利要求2所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述灌装机构(4)包括灌装桶，所述灌装桶的外壁设置有固定架，所述固定架与所述机架(1)固定连接，所述灌装桶的底部中央设置有注料嘴，所述注料嘴的底部与软管定位座相对应，所述注料嘴的侧面设置有定量阀(14)。

4.根据权利要求3所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述加热机构包括有加热器和升降导轨，所述加热器与升降导轨滑动连接，所述升降导轨的底部固定在所述机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述工位转盘(2)的下方设置有带有刹车的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴连接有中心轴(12)，所述中心轴(12)与所述工位转盘(2)的中心连接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述机架(1)上设置有调整机构，所述调整机构包括有旋转台(5)、动力装置、色标传感器(6)以及控制单元(7)，所述动力装置用以控制所述旋转台(5)旋转，所述色标传感器(6)、动力装置均与所述控制单元(7)电性连接，所述色标传感器(6)用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给控制单元(7)，所述控制单元(7)控制动力装置动作，以使旋转台(5)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述动力装置包括有设置于旋转台(5)下方的旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴向上连接所述旋转台(5)的底部，所述旋转电机(13)与所述控制单元(7)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述软管固定座(3)的底部从工位转盘(2)中伸出，所述旋转台(5)的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座(3)设置为铁质体。

9.根据权利要求8所述的一种灌装封尾机，其特征在于：所述旋转电机(13)的输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台(5)的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量分别至少设置有两个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。