[实用新型]软胶套自动装配机构

权利要求书

1.一种软胶套自动装配机构，其特征在于：包括立柱（4），立柱（4）上套设衬套（16），立柱（4）上部与下部分别固定设置一个锁紧件（18），立柱（4）上对应于两个锁紧件（18）之间设置浮动设置一衬套（16），衬套（16）侧面固定连接L型背板（17），L型背板（17）的竖直部分固定设置直线导轨（19），带轮箱（11）滑动连接于所述直线导轨（19）上，L型背板（17）的水平部分安装气缸（20），气缸（20）的活塞杆与带轮箱（11）相连接，带轮箱（11）顶面一端安装电机（2），带轮箱（11）内远离电机（2）一端设有转轴（7），转轴（7）伸出带轮箱（11）上端的轴径上固定有旋转接头（1），旋转接头（1）上端连接接头（9），转轴（7）伸出带轮箱（11）下端的轴径连接有真空吸头（3），电机（2）输出轴上的第一同步带轮（8）与转轴（7）上的第二同步带轮（6）通过皮带张紧连接。

2.如权利要求1所述的软胶套自动装配机构，其特征在于：所述立柱（4）上对应于下部锁紧件的上方设置推力球轴承（13），衬套（16）支撑于推力球轴承（13）上，立柱（4）上还套设有定压弹簧（14），定压弹簧（14）上端顶紧于上部锁紧件上，定压弹簧（14）下端压紧于衬套（16）上。

3.如权利要求1所述的软胶套自动装配机构，其特征在于：所述立柱（4）的下端固定连接立柱固定套（5）。