[实用新型]软胶套自动装配机构

说明书

本实用新型属于密封接头自动装配技术领域，涉及一种软胶套自动装配机构，包括立柱，立柱上套设衬套，立柱上部与下部分别固定设置一个锁紧件，立柱上对应于两个锁紧件之间设置浮动设置一衬套，衬套侧面固定连接L型背板，L型背板的竖直部分固定设置直线导轨，带轮箱滑动连接于所述直线导轨上，L型背板的水平部分安装气缸，气缸的活塞杆与带轮箱相连接。该机构能够实现各类软胶套零件的自动化装配，结构小巧。

技术领域

本实用新型属于密封接头自动装配技术领域，涉及一种软胶套自动装配机构。

背景技术

软胶套是常用的工业用品，相应的软胶套的装配是车间必要的作业程序。目前，软胶套一般通过人工作业完成装配，作业效率较低，且装配质量难以统一，受到工人熟练程度较大影响。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种软胶套自动装配机构，该机构能够实现各类软胶套零件的自动化装配，结构小巧。

按照本实用新型的技术方案：一种软胶套自动装配机构，其特征在于：包括立柱，立柱上套设衬套，立柱上部与下部分别固定设置一个锁紧件，立柱上对应于两个锁紧件之间设置浮动设置一衬套，衬套侧面固定连接L型背板，L型背板的竖直部分固定设置直线导轨，带轮箱滑动连接于所述直线导轨上，L型背板的水平部分安装气缸，气缸的活塞杆与带轮箱相连接，带轮箱顶面一端安装电机，带轮箱内远离电机一端设有转轴，转轴伸出带轮箱上端的轴径上固定有旋转接头，旋转接头上端连接接头，转轴伸出带轮箱下端的轴径连接有真空吸头，电机输出轴上的第一同步带轮与转轴上的第二同步带轮通过皮带张紧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱上对应于下部锁紧件的上方设置推力球轴承，衬套支撑于推力球轴承上，立柱上还套设有定压弹簧，定压弹簧上端顶紧于上部锁紧件上，定压弹簧下端压紧于衬套上。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱的下端固定连接立柱固定套。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单合理，可适用于各类软胶套零件的自动化装配，结构小巧，可与其他机构配合组成自动化装配设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中，包括旋转接头1、电机2、真空吸头3、立柱4、立柱固定套5、第二同步带轮6、转轴7、第一同步带轮8、接头9、主动轴10、带轮箱11、支撑柱12、推力球轴承13、定压弹簧14、支撑板15、衬套16、L型背板17、锁紧件18、直线导轨19、气缸20等。

如图1所示，本实用新型是一种软胶套自动装配机构，包括立柱4，立柱4上套设衬套16，立柱4上部与下部分别固定设置一个锁紧件18，立柱4上对应于两个锁紧件18之间设置浮动设置一衬套16，衬套16侧面固定连接L型背板17，L型背板17的竖直部分固定设置直线导轨19，带轮箱11滑动连接于所述直线导轨19上，L型背板17的水平部分安装气缸20，气缸20的活塞杆与带轮箱11相连接，带轮箱11顶面一端安装电机2，带轮箱11内远离电机2一端设有转轴7，转轴7伸出带轮箱11上端的轴径上固定有旋转接头1，旋转接头1上端连接接头9，转轴7伸出带轮箱11下端的轴径连接有真空吸头3，电机2输出轴上的第一同步带轮8与转轴7上的第二同步带轮6通过皮带张紧连接。

立柱4上对应于下部锁紧件的上方设置推力球轴承13，衬套16支撑于推力球轴承13上，立柱4上还套设有定压弹簧14，定压弹簧14上端顶紧于上部锁紧件上，定压弹簧14下端压紧于衬套16上。

立柱4的下端固定连接立柱固定套5。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型采用浮动式柔性装配机构，真空吸头3吸住软胶套，电机2带动软胶套旋转，在旋转的同时气缸20缩回，将软胶套旋入安装孔，整套压装机构可在立柱4上浮动，在压入过程中可以自动找正。该机构可适用于各类软胶套零件的自动化装配，结构小巧，可与其他机构配合组成自动化装配设备。