[实用新型]一种应用于多引脚工件的装配装置

权利要求书

1.一种应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：包括安装平台，以及设于安装平台的压合机构；所述压合机构包括玻片紧固结构，用于压合的压刀，带动压刀移动的动力结构，以及用于固定引脚的引脚固定结构；所述引脚固定结构包括引脚固定气缸，与引脚固定气缸的气撑杆固定连接的齿条，转动设置且设有与齿条相啮合的齿槽的转轴，以及通过连接杆与转轴固定连接的压杆。

2.根据权利要求1所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述动力结构包括固设于安装平台的压合电机，被压合电机带动转动的压合丝杆，以及设于压合丝杆的压合螺母座；所述的压合螺母座上固设有安装基板；所述的压刀和引脚固定结构均设于所述的安装基板。

3.根据权利要求1或2所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述玻片紧固结构包括设有玻片卡槽的卡固座，滑动设于玻片卡槽的压紧块，以及带动压紧块在玻片卡槽内滑动的玻片紧固气缸；所述的玻片卡槽的侧壁及压紧块的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块。

4.根据权利要求3所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的引脚上料机构和剪切机构；所述引脚上料机构包括转动设于安装平台的引脚绕盘，固设于安装平台的导向件，以及至少一组固设于安装平台的牵引结构；所述的引脚上料机构将引脚牵引到指定位置后，被剪切机构截断。

5.根据权利要求4所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述牵引结构包括沿引脚前进方向设置的同步轮，设于同步轮上的牵引带，沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸，沿引脚前进方向设置的导向块，以及带动挤压气缸沿引脚前进方向移动的动力件；所述挤压气缸的气撑杆的前端固设有挤压块；所述挤压块的前端位于所述牵引带内侧，且上端设有供牵引带通过的空槽；所述导向块位于所述挤压块的挤压方向上。

6.根据权利要求5所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述剪切机构包括设于安装基板的剪切气缸，与剪切气缸的气撑杆固定连接的压力传感器，与压力传感器固定连接的动刀块，以及紧贴所述导向块固定设置的定刀块；所述压刀固设于定刀块。

7.根据权利要求1或2所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的玻片上料机构；所述的玻片上料机构包括固设于所述安装平台的玻片上料支架，设于玻片上料支架的玻片传送带结构，固设于玻片上料支架且位于传送带末端的感应器，以及设于玻片上料支架的矫位结构。

8.根据权利要求7所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述矫位结构包括固设于玻片上料支架的矫位电机，与矫位电机的电机轴固定连接且转动中心线竖直的主动轮，通过皮带与主动轮带连接的从动轮，两个相互平行且分别与两侧皮带固定连接的矫位块，以及设于玻片上料支架且位于传送带末端的阻挡气缸；所述的阻挡气缸的气撑杆的前端固设有挡板。

9.根据权利要求8所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的玻片转移机构；所述的玻片转移机构包括固设于安装平台的转移支架，设于转移支架的转移气缸，与转移气缸的气撑杆连接的转移电机，被转移电机带动转动的旋转架，以及多个设于旋转架的吸盘；相邻的两个吸盘，一个位于玻片上料机构的传送带末端上方，另一个位于玻片紧固结构的上方。