[实用新型]一种可升降地面行走采菇车

说明书

本实用新型属于食用菌设备技术领域，指一种可升降地面行走采菇车。包括机架，机架底端设置有行走机构，其包括设置在机架上的驱动电机，驱动电机输出端连接有一减速器，减速器内部穿设有一驱动轴，驱动轴两端均安装行走轮；机架的一端还设置有导向校正机构，导向校正机构包括设置在导向校正油缸，导向校正油缸的伸出端固定连接有导向板，导向板套装在驱动轴上；机架的底端设置有一转向机构，转向机构包括转轴，转轴上成型有转动板，转动板上成型有滚轴，滚轴两端安装有转向轮，转动板上还成型有一活动架，机架上还安装有一转向气缸，转向气缸伸出端与活动架连接；升降机构上还设置有一电瓶。本实用新型具有操作简单，可升降，可校正、可转向优点。

技术领域

本实用新型属于食用菌设备技术领域，特指一种可升降地面行走采菇车。

背景技术

目前市面上大部分都菇类都是人工养殖的，菇类需要生活在阴暗潮湿的生活环境中培养生长，所以料土里需要有充足的水分，但是为了提高菇房的利用率，提高菇床单位面积的产量，所以菇房内的菇床通常都叠加放置充分利高度上的空间。但是由于高度方向上的增加，所以菇类在人工培育的时候浇水松土，以及后期采菇等操作都不太方便，而且人工操作时的安全系数较低。

专利号为201720329387.4公开了一种地面采菇车，其包括了座椅，采摘框置放架及轨道轮等结构，能实现采摘工人用脚驱使采菇车行走人工采摘的效果，但是给劳动者加大了工作强度，而且该地面行走采菇车不可升降，操作者只能在较低的高度范围内采菇，工作时费时费力；同时由于采菇车在长时间使用过程中，难免会造成行走轮偏离的情况，造成采菇车无法在轨道内运行；而且无法进行转向。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可升降地面行走采菇车，其具有操作简单，可电动行走，可升降，可校正、可转向等优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可升降地面行走采菇车，包括机架，所述机架的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一减速器，所述减速器内部穿设有一驱动轴，所述驱动轴的两端均安装行走轮；

所述机架的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架上导向校正油缸，所述导向校正油缸的伸出端固定连接有导向板，所述导向板套装在驱动轴上；

所述机架的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架上的转轴，所述转轴上成型有转动板，所述转动板上成型有滚轴，所述滚轴的两端安装有转向轮，所述转动板上还成型有一活动架，所述机架上还安装有一转向气缸，所述转向气缸的伸出端与活动架连接；所述升降机构上还设置有一电瓶。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架上设置有升降机构，升降机构包括升降底架和升降油缸Ⅰ，所述升降底架上设置有供人站立的脚踏板，所述升降油缸Ⅰ外部套有一油缸壳，所述油缸壳外部活动套有一升降壳，所述升降壳上固定安装有定滑轮Ⅰ，所述升降底架的一端连接有升降绳索Ⅰ，所述升降绳索Ⅰ绕过定滑轮Ⅰ固定安装在油缸壳上。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述升降底架上还设置有用于置放采菇框的置放架。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述置放架上安装有一用于称量重量的电子秤。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述油缸壳与升降壳之间还设置有若干个滑圈。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架的前后两端还分别设置有方向扶手。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述脚踏板旁设置有护栏，所述护栏焊接在机架上。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架的前后两端还安装有用于贴合菇床架的滚轮。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述护栏上还设置有一支撑气缸。