[实用新型]一种可升降地面行走采菇车

权利要求书

1.一种可升降地面行走采菇车，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架(1)上的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有一减速器(4)，所述减速器(4)内部穿设有一驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的两端均安装行走轮(6)；

所述机架(1)的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架(1)上导向校正油缸(19)，所述导向校正油缸(19)的伸出端固定连接有导向板(20)，所述导向板(20)套装在驱动轴(5)上；

所述机架(1)的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架(1)上的转轴(13)，所述转轴(13)上成型有转动板(14)，所述转动板(14)上成型有滚轴(15)，所述滚轴(15)的两端安装有转向轮(16)，所述转动板(14)上还成型有一活动架(17)，所述机架(1)上还安装有一转向气缸(18)，所述转向气缸(18)的伸出端与活动架(17)连接；所述升降机构上还设置有一电瓶(2)。

2.根据权利要求1所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)上设置有升降机构，升降机构包括升降底架(7)和升降油缸Ⅰ(9)，所述升降底架(7)上设置有供人站立的脚踏板(8)，所述升降油缸Ⅰ(9)外部套有一油缸壳(10)，所述油缸壳(10)外部活动套有一升降壳(11)，所述升降壳(11)上固定安装有定滑轮Ⅰ(12)，所述升降底架(7)的一端连接有升降绳索Ⅰ(27)，所述升降绳索Ⅰ(27)绕过定滑轮Ⅰ(12)固定安装在油缸壳(10)上。

3.根据权利要求2所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述升降底架(7)上还设置有用于置放采菇框的置放架(21)。

4.根据权利要求3所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述置放架(21)上安装有一用于称量重量的电子秤(22)。

5.根据权利要求2或3或4所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述油缸壳(10)与升降壳(11)之间还设置有若干个滑圈(23)。

6.根据权利要求5所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)的前后两端还分别设置有方向扶手(24)。

7.根据权利要求2或3或4或6所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述脚踏板(8)旁设置有护栏(25)，所述护栏(25)焊接在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)的前后两端还安装有用于贴合菇床架的滚轮(26)。

9.根据权利要求7所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述护栏(25)上还设置有一支撑气缸(28)。