[实用新型]一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车有效
申请号: | 201721711901.7 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207611245U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 楚金甫;王潜;李斌;李金川;姚洁;樊超杰 | 申请(专利权)人: | 河南森源重工有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 461500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洗扫车 副发动机 分布式电子控制系统 电子控制系统 输入模块 主控模块 智能IO 传感器 本实用新型 电控系统 工程车辆 互相通信 控制系统 模块连接 信息传输 扩展性 操作盒 线束 显示器 灵活 | ||
本实用新型涉及工程车辆技术领域,特别是一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车。该控制系统包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块;显示IO模块连接显示器和操作盒,主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构;副发动机ECU模块连接副发动机,智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构,将通过CAN总线通讯的各个模块,分别对应连接相应的传感器、输入模块和执行机构,减少了CAN总线上的信息传输负担,实现了分布式的电子控制系统,扩展性强,分布式IO模块布置灵活,并且节省电控系统线束成本,解决了现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多,导致的CAN总线负担较大的问题。
技术领域
本实用新型涉及工程车辆技术领域,特别是一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车。
背景技术
洗扫车是近几年开发的深受市场欢迎的新一代环卫机械产品,其依靠副发动机作为工作装置的动力源,驱动离心风机、高压水泵、液压泵等零部件实现洗扫车的洗扫、清洗、喷雾、洒水、垃圾和污水的收集等功能。而整车所有作业动作的完成,全部依靠电气控制来实现,因此,电控系统作为整车控制系统的核心,其稳定性直接决定了整车性能的优劣。目前市场上的洗扫车产品均采用“PLC+控制柜”的集中式控制方式,传统工业PLC并不适合作业环境和路况复杂的行走型机械使用,电控系统故障频发;并且采用集中式控制方式,整车线路复杂凌乱,故障排查困难。
有公布号为CN107045297A的中国专利文献公开了一种基于CAN总线的洗扫车分布式控制系统及方法,该系统包括通过CAN总线相互通信的主操作模块、主控制模块、显示模块、语音报警模块、辅助操作模块、扩展输入模块和扩展输出模块;主操作模块后去外部操作指令形成指令CAN数据,并发送至CAN总线;扩展输入模块连接有传感器组,其获取传感器组的输出形成状态CAN数据,也发送至CAN总线;主控制模块通过CAN总线获取所述指令CAN数据、状态CAN数据,经过逻辑判断,形成相应的动作指令,并将所述动作指令形成控制CAN数据,通过CAN总线发送给扩展输出模块;扩展输出模块通过CAN总线获取所述控制CAN数据,发送给与其连接的执行机构,驱动各执行机构动作,其中操作模块、主控制模块、显示模块、语音报警模块和辅助操作模块都为直接连接CAN总线,且传感器和执行机构的分布较为集中,主要连接扩展输入模块和扩展输出模块,布局不够灵活,CAN总线附件较多、负担较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车,用以解决现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多,导致的CAN总线负担较大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种洗扫车分布式电子控制系统,包括以下系统技术方案:
系统方案一:一种洗扫车分布式电子控制系统,包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块;所述显示IO模块连接显示器和操作盒,所述主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构;所述副发动机ECU模块连接副发动机,所述智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构。
有益效果是,本系统方案一将通过CAN总线通讯的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块,分别对应连接相应的传感器、输入模块和执行机构,减少了CAN总线上的信息传输负担,实现了分布式的电子控制系统,扩展性强,分布式IO模块布置灵活,并且节省电控系统线束成本,解决了现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多,导致的CAN总线负担较大的问题。
系统方案二:在系统方案一的基础上,所述显示器安装于所述操作盒上,所述操作盒上设置有与所述显示IO模块连接的旋钮和/或按钮。
系统方案三:在系统方案二的基础上,还包括液压阀组,所述主控模块连接液压阀组,以输出驱动所述液压阀组控制相应的执行元件。
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