[实用新型]一种胶袋自动配发装置

说明书

本实用新型公开了一种胶袋自动配发装置,其结构包括固定臂、底座、开关、胶袋放置台、机械爪、激光定位装置、液压油管、液压油泵、旋转机械臂、传输导线、液压杆、驱动电机、主控制器，激光定位装置设有光电探测器、光波接收器、光波发射器、电线、信号放大器、处理器、外壳、内部控制器、检测器，光波接收器贴合在外壳内壁的下方，光波发射器嵌于光波接收器的右侧，光电探测器水平固定在光波接收器的上方，本实用新型通过设有激光定位装置，可以精准定位胶袋的位置，防止机械爪多拿或者少拿胶袋，节省胶袋，给顾客带来更好的体验过程，提高分发效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型是一种胶袋自动配发装置，属于胶袋配发领域。

背景技术

在商场购物后，顾客购买的东西过多时，需要购物袋包装才能携带，顾客或售货员就要手动从胶袋架拿取。

现有技术公开了申请号为：201520719144.2的一种自动胶袋配发装置，包括U型支架，U型支架的槽口纵向设置，其槽口内设有可预放成批胶袋的圆杆，圆杆的外侧设有可将胶袋逐个下拨的拨手，U型支架的槽口底部设有可将拨下的胶袋导入货篮的漏斗，现有技术的拨手是由气缸控制的，由于胶袋的厚度很小，拨手在下拨胶袋时，由于操作精度差，有时可能下拨过多的胶袋，有时可能未拨到胶袋，使用效果差，影响顾客体验过程，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种胶袋自动配发装置，以解决现有技术的拨手是由气缸控制的，由于胶袋的厚度很小，拨手在下拨胶袋时，由于操作精度差，有时可能下拨过多的胶袋，有时可能未拨到胶袋，使用效果差，影响顾客体验过程，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种胶袋自动配发装置，其结构包括固定臂、底座、开关、胶袋放置台、机械爪、激光定位装置、液压油管、液压油泵、旋转机械臂、传输导线、液压杆、驱动电机、主控制器，所述固定臂垂直固定在底座上表面的左端，所述主控制器嵌于底座内壁的下表面，所述胶袋放置台水平固定在底座上表面的右侧，所述驱动电机嵌于固定臂的内壁，所述液压油泵焊接于旋转机械臂的下表面，所述液压油管胶连接于液压油泵的右侧，所述液压杆间隙配合在旋转机械臂内部的右下端，所述机械爪过盈配合在液压杆的下方，所述激光定位装置的右表面焊接于机械爪的左侧，所述激光定位装置通过传输导线电连接于主控制器的右上方，所述激光定位装置设有光电探测器、光波接收器、光波发射器、电线、信号放大器、处理器、外壳、内部控制器、检测器，所述光波接收器贴合在外壳内壁的下方，所述光波发射器嵌于光波接收器的右侧，所述光电探测器水平固定在光波接收器的上方，所述信号放大器电连接于光电探测器的右上方，所述内部控制器嵌于外壳内壁的上端，所述检测器胶连接于外壳内壁的后表面，所述处理器通过电线电连接于内部控制器的右下方，所述外壳的右表面焊接于机械爪的左侧，所述内部控制器通过传输导线电连接于主控制器的右上方。

进一步地，所述开关与胶袋放置台处在同一水平面上。

进一步地，所述开关贴合在底座上表面的前端。

进一步地，所述旋转机械臂活动连接于固定臂的上端。

进一步地，所述固定臂与胶袋放置台互相垂直。

进一步地，所述驱动电机可以旋转机械臂多方位旋转，提高设备灵活性。

进一步地，所述主控制器通过两条以上传输导线控制设备，自动化程度高。

有益效果

本实用新型一种胶袋自动配发装置，通过设有激光定位装置，可以精准定位胶袋的位置，防止机械爪多拿或者少拿胶袋，节省胶袋，给顾客带来更好的体验过程，提高分发效率，自动化程度高。

附图说明