[实用新型]一种胶袋自动配发装置有效
| 申请号: | 201721710703.9 | 申请日: | 2017-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN207536761U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
| 发明(设计)人: | 吴晓红 | 申请(专利权)人: | 吴晓红 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 362100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 胶袋 光波接收器 激光定位装置 本实用新型 光波发射器 光电探测器 配发装置 机械爪 检测器 内部控制器 信号放大器 旋转机械臂 传输导线 精准定位 驱动电机 水平固定 外壳内壁 液压油泵 液压油管 主控制器 放置台 固定臂 液压杆 处理器 贴合 底座 电线 分发 自动化 顾客 | ||
1.一种胶袋自动配发装置,其结构包括固定臂(1)、底座(2)、开关(3)、胶袋放置台(4)、机械爪(5)、激光定位装置(6)、液压油管(7)、液压油泵(8)、旋转机械臂(9)、传输导线(10)、液压杆(11)、驱动电机(12)、主控制器(13),所述固定臂(1)垂直固定在底座(2)上表面的左端,其特征在于:
所述主控制器(13)嵌于底座(2)内壁的下表面,所述胶袋放置台(4)水平固定在底座(2)上表面的右侧,所述驱动电机(12)嵌于固定臂(1)的内壁,所述液压油泵(8)焊接于旋转机械臂(9)的下表面,所述液压油管(7)胶连接于液压油泵(8)的右侧,所述液压杆(11)间隙配合在旋转机械臂(9)内部的右下端,所述机械爪(5)过盈配合在液压杆(11)的下方,所述激光定位装置(6)的右表面焊接于机械爪(5)的左侧,所述激光定位装置(6)通过传输导线(10)电连接于主控制器(13)的右上方;
所述激光定位装置(6)设有光电探测器(601)、光波接收器(602)、光波发射器(603)、电线(604)、信号放大器(605)、处理器(606)、外壳(607)、内部控制器(608)、检测器(609),所述光波接收器(602)贴合在外壳(607)内壁的下方,所述光波发射器(603)嵌于光波接收器(602)的右侧,所述光电探测器(601)水平固定在光波接收器(602)的上方,所述信号放大器(605)电连接于光电探测器(601)的右上方,所述内部控制器(608)嵌于外壳(607)内壁的上端,所述检测器(609)胶连接于外壳(607)内壁的后表面,所述处理器(606)通过电线(604)电连接于内部控制器(608)的右下方,所述外壳(607)的右表面焊接于机械爪(5)的左侧,所述内部控制器(608)通过传输导线(10)电连接于主控制器(13)的右上方。
2.根据权利要求1所述的一种胶袋自动配发装置,其特征在于:所述开关(3)与胶袋放置台(4)处在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种胶袋自动配发装置,其特征在于:所述开关(3)贴合在底座(2)上表面的前端。
4.根据权利要求1所述的一种胶袋自动配发装置,其特征在于:所述旋转机械臂(9)活动连接于固定臂(1)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种胶袋自动配发装置,其特征在于:所述固定臂(1)与胶袋放置台(4)互相垂直。
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