[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩管、机械爪、夹持组件、安装平台以及旋转电机，伸缩管竖直设置，安装平台固定于伸缩管的上端，安装平台上开设有旋转孔，旋转孔内穿设有旋转轴，旋转轴的下端穿过安装平台与旋转电机的主轴传动连接，旋转轴的上端穿过安装平台与机械爪传动连接，伸缩管的下端铰接有控制机械爪的手柄，机械爪与手柄之间通过拉动钢丝连接，夹持组件固定于安装平台上且位于机械爪的上方，夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，旋转电机与旋转按钮电连接，夹持舵机与夹持按钮电连接。本实用新型提供的水果采摘装置采用旋转扭断果柄的方式采摘水果，无需频繁更换剪刀，实现低成本高效率的采摘。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

随着经济的持续发展，人们的生活水平越来越高，对水果的需求量也越来越大，为了提高水果的采摘效率，人们发明了一些水果采摘装置，这更加方便了水果的采摘。但是，目前所使用的采摘装置普遍使用剪刀剪断果柄以达到摘取水果的目的，这种采摘装置长时间使用后经常会出现剪刀钝化无法剪断果柄的情况，这时就需要更换剪刀，剪刀的频繁更滑不仅浪费时间也增加了采摘成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种水果采摘装置，实现高效率低成本的水果采摘。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果采摘装置，包括伸缩管，还包括抓取水果的机械爪、夹持水果果柄的夹持组件、安装平台以及旋转电机，所述伸缩管竖直设置，所述安装平台固定于所述伸缩管的上端，所述安装平台上开设有旋转孔，所述旋转孔内穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端穿过所述安装平台与所述旋转电机的主轴传动连接，所述旋转轴的上端穿过所述安装平台与所述机械爪传动连接，所述伸缩管的下端铰接有控制所述机械爪的手柄，所述机械爪与所述手柄之间通过拉动钢丝连接，所述夹持组件固定于所述安装平台上且位于所述机械爪的上方，所述夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，所述旋转电机与旋转按钮电连接，所述夹持舵机与夹持按钮电连接。

本实用新型的有益效果是：利用机械爪固定水果，夹持组件固定果柄，旋转电机通过旋转轴带动机械爪转动进而带动水果转动，从而扭断果柄，实现水果的采摘。本实用新型结构简单，设计合理，可以省时省力高效率的采摘水果，而且不需要频繁更换剪刀，使得采摘成本降低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述旋转轴为管状结构，所述拉动钢丝穿设于所述旋转轴内，所述拉动钢丝的上端与所述机械爪连接，所述拉动钢丝的下端伸出所述旋转轴的下端并与所述手柄转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：拉动钢丝穿设于旋转轴内，拉动钢丝与机械爪转动连接，使得机械爪的抓取动作不会影响到旋转轴以及机械爪的转动，从而实现更好的旋转以及扭断效果。

进一步：所述夹持组件包括定夹持端和动夹持端，所述定夹持端通过一支撑杆固定连接于所述安装平台上并位于所述机械爪的上方，所述动夹持端与所述定夹持端通过销钉转动连接，所述动夹持端与所述舵机传动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过舵机带动动夹持端转动至定夹持端实现定夹持端和动夹持端对水果果柄的相互夹持。

进一步：所述伸缩管包括上套管和下套管，所述上套管与所述下套管通过伸缩机构连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩机构实现上套管与下套管之间的伸缩连接，从而改变伸缩管的长度，以便摘取不同高度的水果。

进一步：所述伸缩管的上端设置有安装箱，所述旋转电机以及所述夹持舵机均固定于所述安装箱内，所述旋转电机的主轴伸出所述安装箱与所述旋转轴传动连接，所述夹持舵机的主轴伸出所述安装箱与所述夹持组件传动连接。