[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括伸缩管，其特征在于，还包括抓取水果的机械爪、夹持水果果柄的夹持组件、安装平台以及旋转电机，所述伸缩管竖直设置，所述安装平台固定于所述伸缩管的上端，所述安装平台上开设有旋转孔，所述旋转孔内穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端穿过所述安装平台与所述旋转电机的主轴传动连接，所述旋转轴的上端穿过所述安装平台与所述机械爪传动连接，所述伸缩管的下端铰接有控制所述机械爪的手柄，所述机械爪与所述手柄之间通过拉动钢丝连接，所述夹持组件固定于所述安装平台上且位于所述机械爪的上方，所述夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，所述旋转电机与旋转按钮电连接，所述夹持舵机与夹持按钮电连接。

2.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述旋转轴为管状结构，所述拉动钢丝穿设于所述旋转轴内，所述拉动钢丝的上端与所述机械爪连接，所述拉动钢丝的下端伸出所述旋转轴的下端并与所述手柄转动连接。

3.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述夹持组件包括定夹持端和动夹持端，所述定夹持端通过一支撑杆固定连接于所述安装平台上并位于所述机械爪的上方，所述动夹持端与所述定夹持端通过销钉转动连接，所述动夹持端与所述舵机传动连接。

4.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管包括上套管和下套管，所述上套管与所述下套管通过伸缩机构连接。

5.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管的上端设置有安装箱，所述旋转电机以及所述夹持舵机均固定于所述安装箱内，所述旋转电机的主轴伸出所述安装箱与所述旋转轴传动连接，所述夹持舵机的主轴伸出所述安装箱与所述夹持组件传动连接。

6.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管的下端还设置有操作面板，所述旋转按钮和所述夹持按钮均固定于所述操作面板上。

7.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述机械爪与水果接触的爪壁上贴有防止水果损伤的缓冲垫。